Pixhawk飛控,裝機/調試...

mic0101

那....弱弱的問一句...
GPS定點模式可以關油門嗎?

順便請問一下~K大下降速度是設定多少?我目前設2.5米感覺有點慢

火雞肉飯

請問K大, Pixhawk和PX4外型電路版差別在哪裡? 只差在外殼嗎?

twwcom

kris000 發表於 2014年5月30日 01:42 AM
台灣聯詠96650芯片被用在很多不同型號的機器上面,淘X搜尋 "聯詠 96650"就可以找到一大堆了,我的是人民幣2 ...

k大大
您說的那個 NT96650AR0330行車記錄器, 不知道您是否有影片可以參考一下 ,我的另一台450 目前只裝一般監視器 ,

您算是偶像 所以要跟隨您的腳步  ^_^  比較不會多花錢  
跟您學習很多 ...... 再一次感謝您

kris000

mic0101 發表於 2014年5月30日 09:34 AM
那....弱弱的問一句...
GPS定點模式可以關油門嗎?

我是設
WPNAV_SPEED_DN=500
LAND_SPEED=50
這個每台機子能承受的不同,建議自己慢慢加上去.
我的機子輕+動力大所以掉很快也煞得住,如果機子很重的跟我一樣設500,腳架斷掉千萬別找我喔!

kris000

火雞肉飯 發表於 2014年5月30日 09:35 AM
請問K大, Pixhawk和PX4外型電路版差別在哪裡? 只差在外殼嗎?

PX4分成兩片電路板(PX4FMU及PX4IO),而Pixhawk是把PX4FMU+PX4IO合成一片板並優化線路.

可以想成Pixhawk是PX4的新版硬體,如果沒買PX4的人則請跳過PX4直接買Pixhawk.


APM其實跟PX4/Pixhawk沒關係,因為PX4是另一個體系的開源軟/硬體,學術單位在用的(空中機器人/自走車/....),只是APM圖個方便把軟體放到PX4/Pixhawk而已.

所以PX4/Pixhawk可以刷兩種不同的飛控(原生或APM).

kris000

twwcom 發表於 2014年5月30日 03:43 PM
k大大
您說的那個 NT96650AR0330行車記錄器, 不知道您是否有影片可以參考一下 ,我的另一台450 目前只裝 ...

我機上角度的示範影片是96650(行車記錄器)SD卡的內容.
只是輸出上傳影片經過好幾次壓縮品質,否則畫質還OK的.
一台才台幣1,400的攝影機沒什麼好嫌了.




https://www.youtube.com/watch?v=M3h-GFCdba4&list=UUmPMNqGq-ZcabAF_Sf0Ck-w