Pixhawk飛控,裝機/調試...

BINGO.BKK

請問各位前輩.1. PIXHAWK   及   2.PIXHAWK CUBE.敗哪個好呢!

rrj1003

K大您好：
我想請教一些問題。我自組四軸。校正類都做完數值也符合教學內容的範圍（網路上的教學），我現在變電校正完後，一解鎖。電機就會慢慢的轉，過1~2秒後會自動加速（穩定模式、油門搖桿0%）。我重新校正搖桿跟變電都一樣。
我有發現我的加速度Z的值是負1000多，這個正常嗎？（網路找不到相關圖片）。
這種事情有解決方案嗎？

加速度z

電機速度

我通常要把油門拉到-25~40%馬達才會停止。
校正變電時，馬達跟油門做動是吻合的（0%停止，3%微微轉，油門可以控制馬達轉速）
但斷電後，重新上電，解鎖後就是如圖二，瘋狂的轉。

rrj1003

rrj1003 發表於 2018年3月31日 05:02 PM
K大您好：
我想請教一些問題。我自組四軸。校正類都做完數值也符合教學內容的範圍（網路上的教學），我現在 ...

U33大您好。
我前面有說了是用【自穩模式 Stabilize】
可是我用MP
校正油門，100%~-100%，遙控器油門拉0%
MP上的數值是1500 +-5（下限1100上線1900）
這樣校正應該沒問題吧（還是我校正錯誤？）

rrj1003

rrj1003 發表於 2018年3月31日 10:18 PM
U33大您好。
我前面有說了是用【自穩模式 Stabilize】
可是我用MP

是這樣嗎？因為我是用ˋ之前Naza 的方法去弄。
等我休假再試試看

ivewu

kris000 發表於 2017年6月4日 08:06 PM
我是說,副廠pix能不能這樣雙電源供應不確定,原廠是可以的.副廠有些雙電源同時插上去摸PM看看,會燙人隨時 ...

k大您好，不知您或站上pixhawk先進，是否可幫忙看一下log檔，看pid哪裡需要再調整，目前有風機體會晃，飛了十幾條電，調整了pid值很久還是摸不出所以然  

tarot 650 + 480kv 1555折槳 + 6s 10400mah電池 + holybro pixhawk

https://drive.google.com/open?id ... lSnXiCbNuPiDb3ZFBES

Quilleric

想請益一下各位前輩的意見。Pixhawk裝光流好調嗎？聽說沒有一定的基礎調不起來。
有前輩裝過了嗎？
我是已經有裝超聲波定高。效果個人感覺滿不錯的連APM都定的很穩。
最近想上光流想說光流+GPS輔助下多少在戶外低空定點比較不會亂漂。-->有必要嗎？
感謝回覆