Pixhawk飛控,裝機/調試...

cobra0315

kris000 發表於 2014年12月22日 12:00 AM
我感覺似乎是PM優先,同時接上Vcc曲線振盪很大,可能是給5V攝影機充電又有舵機的關係,PM的BEC是3A而外掛是1 ...

K大您好，

爬楼看到您这个评论，和我的理解不一样，想请教一下。

您所说的，PM和Main OUT同时接Pixhawk（原厂），也不能作为电源冗余么（我是指在空中PM坏掉但是Main OUT有接5V，飞控会重启么）？看Pixhawk说明（附图）是可以的啊，飞控取电顺序PM>Main OUT>USB。目前我飞的时候是三个都接（USB的那路找个没用的USB头，仅接5V与地线），三路冗余，然后电调直接从电池取电，希望只要电机，电池不坏就不会出故障（不过还是要吐槽一句四轴的安全性真的是担忧）。
另外有个问题我一直担心但是不敢测试，不知K大是否有答案。假如我从海拔50m（家里）校准的水平，把飞机拿到海拔100m的山上GPS模式起飞（中间断过电）。飞起来之后想从山上飞下去到接近海平面（笔直悬崖，遥控遮挡没问题），飞机会不会在下降到一定高度（比如-50米或者-90米）自动disarm？我怕从山上起飞，然后下降拍摄海平面，莫名停桨。

kris000

cobra0315 發表於 2017年6月4日 07:32 AM
K大您好，

爬楼看到您这个评论，和我的理解不一样，想请教一下。

我是說,副廠pix能不能這樣雙電源供應不確定,原廠是可以的.副廠有些雙電源同時插上去摸PM看看,會燙人隨時燒PM,且電壓太高還不會自動切斷.


Disarm不是靠高度,所以飛到比HOME低會顯示負的高度而已.

ivan_tanking

K大您好,想請問一下為何我的Pixhawk直線飛行都會不時的左右晃動修正方向? 有沒有什麼參數可以調整的? 謝謝!

直線飛行,但飛機會左右晃修正方向

bm2akd

請教AC3.3電調校正要怎麼設定？謝謝

kevinhung

K大您好!!
很感謝有這棟樓的內容,讓小弟在自組機的過程中學習了相當多的知識,
也感謝前輩們的經驗分享

目前小弟的軸機以個人的經驗感覺而言是還可以接受,
但總是還是有點不確定,也想應該會有再進步的空間,
所以想請教K大撥空幫忙把把脈給小弟一些建議,
謝謝!!

小弟軸機是15mm碳纖維方管自組,四軸軸距410mm
山寨PIXHAWK,M8N GPS,固件是3.5.3
颶風2216+ kv800電機
好盈Xrotor 30A BLHeli 電變
APC 1047槳
TOROT兩軸雲台帶SJ4000
30Q 4S2P 18650 6000mah電池
總負載含電池為1450g

1.想請教PID是否有在需要調整的地方??

2.約3級風的情況下Loitor懸停時飛機會有滿明顯的搖擺,所以想調整EKF參數,
  但看之前K大的建議值以及在官網上的說明,讓小弟有些不解,因為在MP中看
  到的值分別是 ALT是3; Acc是0.6,所以不確定應該怎麼調整,能否教授調整的
  方法或建議??

3.如果依照目前的配置將電池換成4S3P是否增加了飛行時間??但適當嗎??

4.因考量攜帶的關係,所以一開始組裝就設定410mm軸距,其實也換過2.3種
  組合,似乎目前是能接受的設置,還有其他可能性嗎??在軸距不變的情況下

附上最近一次的Log連結
https://drive.google.com/file/d/1mHrOFHrzHSGtnmtTPh_rwMuPnfeZPqTS/view?usp=sharing
不好意思一直無法上傳

非常感謝您的協助

BINGO.BKK

認真學習