Pixhawk飛控,裝機/調試...

much

kris000 發表於 2017年3月16日 01:18 AM
這個PID應該不會不穩才對,STB不應再降了.要先確定是PID調不夠大,還是已經超調,可以嘗試更改Rate的PI,先試 ...

感謝K大指教，不穩的原因會不會是我固件是刷到APM的版本?因我在MP裡頭是顯示APM V3.4.5，請問本主題哪一樓有重刷PIXHAWK固件的文章，

much

twwcom 發表於 2014年8月21日 08:51 AM
您可以試試看
我看到您影片中 中間那個白色燈都沒亮 , 是不是原廠收到後第一次 接上USB  沒有刷過   (我 ...

.先打開Mission Planner 刷機畫面 右下角  由網頁下載韌體  -> 進入網頁 找到想要 選APM Copter  再選->stable -> PX4-quad ->ArduCopter-v2.px4 下載到您電腦中  請問ArduCopter-v2.px4 點選後為何是顯示文字檔

kris000

much 發表於 2017年3月16日 11:23 AM
感謝K大指教，不穩的原因會不會是我固件是刷到APM的版本?因我在MP裡頭是顯示APM V3.4.5，請問本主題哪一 ...

Pixhawk沒辦法刷APM舊版子的固件啦! 版本編號就算一樣,兩者仍然完全不同,不會刷錯的.
刷V3.5會比較穩,且增加了EKF3,油門自適應那些.

kris000

much 發表於 2017年3月16日 02:31 PM
.先打開Mission Planner 刷機畫面 右下角  由網頁下載韌體  -> 進入網頁 找到想要 選APM Copter  再選->s ...

按右鍵[另存目標]就可以存成*.px4檔了.

much

much 發表於 2017年3月16日 11:23 AM
感謝K大指教，不穩的原因會不會是我固件是刷到APM的版本?因我在MP裡頭是顯示APM V3.4.5，請問本主題哪一 ...

謝謝K大1.回頭重灌了V3.3.3版本，PID就依原設定值(如下)，試飛了一下，結果就又蠻穩定 ，何以不同版本會差異那麼大?
Rate_PIT_P=0.15,Rate_PIT_I=0.1,Rate_PIT_D=0.004
Rate_RLL_P=0.15,Rate_RLL_I=0.1,Rate_RLL_D=0.004
THR_RATE_P=5
THR_ACCEL_P=0.5,THR_ACCEL_I=1.2
STB_RLL_P=4.5STB_PIT_P=4.5
STB_YAW_P=3.8
2.載重用的大機子是否STB_RLL_P，STB_PIT_P，STB_YAW_P等值都應較大?因我將STB的P值往上調後，發現機子會更穩

allenhsu888

請問線上先進,我的pid數值無法修改(字沒亮,如圖),請問要修改哪個參數,我才能進行pid參數修改?感謝~