Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

ivan_tanking 發表於 2017年3月11日 07:57 PM
K大
我的Pixhawk用雙GPS，但是懸停時位置會A點B點來回漂移，把GPS_AUTO_SWITCH設 0 ，就不會漂來漂去了，由 ...

2個GPS星數要差異3顆以上才會置換,可見主GPS不夠穩定,如果是兩個規格一樣的GPS可試著把主/副 對調裝,且把位置設一下(單位:米,前=+X,右=+Y,下=+Z).
GPS_POS1_X,0
GPS_POS1_Y,0
GPS_POS1_Z,0
GPS_POS2_X,0
GPS_POS2_Y,0
GPS_POS2_Z,0

cobra0315

K大，想向您请教一个光流模块PX4FLOW v1.3.1 硬件问题。
如图所示，从ebay买到的光流模块，便宜买的（£25）, 想尝试自己修复下，发现红圈圈的四个管脚断了，请问大大知道这个元件的名字么？元器件上写的是4F128I 225HT，还有一个microchip公司的logo。 我在网上搜索没有结果，根据PX4FLOW设计图，查到和这个形状一样的（http://uk.rs-online.com/web/p/eeprom-memory-chips/8234444/ ），不知道能不能通用。我查看了pdf版PX4FLOW v1.3.1 的设计图（附件.sch 用eagle打不开，pdf版见https://pixhawk.org/_media/modules/px4flow-schematic-v1.3.pdf），猜想这个可能是EEPROM。卖家说可以下载固件并在MP中识别。我拿到后怕短路烧掉，没自己测试过。打算周一拿到学校让workshop的技术大牛看看能不能给修复。

如果大大恰巧知道，请赐教。如果不知道的话先不麻烦大大研究，等我周一修不好了再来向大大请教就好。

PS：您的帖子好多，暂时还没爬完，但是我觉得肯定没有这么偏的问题，所以来请教。多谢！

https://rctw.net/forum.php?mod=attachment&aid=MTQyNDIyM3xlYmM0ZWJhNXwxNzUwNDU5NzY0fDB8

kris000

cobra0315 發表於 2017年3月11日 11:23 PM
K大，想向您请教一个光流模块PX4FLOW v1.3.1 硬件问题。
如图所示，从ebay买到的光流模块，便宜买的（£25 ...

那個是128K的I2C EEPROM,大大查到的datasheet就是.

ivan_tanking

kris000 發表於 2017年3月11日 10:44 PM
2個GPS星數要差異3顆以上才會置換,可見主GPS不夠穩定,如果是兩個規格一樣的GPS可試著把主/副 對調裝,且把 ...

謝謝K大，我的GPS是同型號的，將主副對調目前算穩定，但是參數中怎麼找不到GPS_POS1_X, Y, Z？(已開啟Advance了)

kris000

ivan_tanking 發表於 2017年3月12日 01:16 PM
謝謝K大，我的GPS是同型號的，將主副對調目前算穩定，但是參數中怎麼找不到GPS_POS1_X, Y, Z？(已開啟Adv ...

新版本才有

Quilleric

K 大~問個基本的問題，我APM飛控，飛完都有一顆馬達特別熱約40度左右，其他約30度而已。而且機子常常會莫名的亂偏轉，羅盤都校正過了，總之整個安裝嚮導跑了很多次，結果還是一樣。羅盤接MP看都很正常沒有數值抖動。
還有個問題，我的機子要穩定停在空中的油門位置抓不到，推一點就往上衝很多，降一點就直接往下掉，整個油門的感度不是很細膩，油門感度很靈敏。
我用的是spider 550的碳纖方管機架
請教一下問題所在，感謝 K大