Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

ivan_tanking 發表於 2017年2月8日 08:15 PM
K大您好:

請問我的 Log 分析中的 Motor Balance = FAIL,會是什麼問題? 附上 Log 檔,有哪些地方需要調整注 ...

那個是說馬達油門差異過大,理論上pwm要接近平均值.
主因是馬達KV有誤差/重心差異太大/外力(例如風)太大/電變校準有問題/ACC校準有問題/...都有可能這樣.

ivan_tanking

謝謝K大的指點！

bm2akd

K大您好
我升級至V3.4.5其羅盤校準中的板載校準需要作嗎？應該如何正確的操作？謝謝您

kris000

bm2akd 發表於 2017年2月16日 02:53 PM
K大您好
我升級至V3.4.5其羅盤校準中的板載校準需要作嗎？應該如何正確的操作？謝謝您 ...

儘量用新的校準方法,新的比較準確.
校準方法一樣的,點下去就把機子轉到每個面(其實是上下左右前後停一下就行了),直到長條圖進度跑完,如果成功會發出成功的確認音,並重新開機.

bm2akd

謝謝K大

winston

請問在AltHold模式時，飛行器會上下震動應該要調整哪一個參數?如能解惑不勝感激!!!