Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

cad4777 發表於 2014年9月10日 04:17 PM
k大請問一,我PIX用LEA-6H GPS(有上電沒動PIX在戶外,GPS收7顆以上,GPS沒刷)現實位置,在MP裡GOOGIE地圖顯示 ...

如果GPS位置要與google map位置完全一致,那可能要3.3之後了.
在地面站裝一顆GPS並校準好與地圖的實際位置,然後以數傳發送差分校準封包給Pixhawk,如此就會100%與地圖位置一致.


電源模組請比對一樓[接腳圖]電源模組的腳位,並用萬用錶確認每支腳是對的.
如果6S電池是充飽的,量起來2.5V的就是電壓偵測腳,量起來>0.1V && <0.6V的是電流腳,如果量到5.*V則為電源腳(VCC).

再把參數
BATT_MONITOR=4
BATT_CURR_PIN=3
BATT_VOLT_PIN=2

mic0101

請教有辦法在OSD上顯示HOOP嗎?

kris000

mic0101 發表於 2014年9月11日 06:20 PM
請教有辦法在OSD上顯示HOOP嗎?

可以呀! 程式加個幾行就行了,如果不會改程式,則下載我改過的固件.

圖中那個H2.2就是HDOP
會出現在GPS的下一行,所以GPS底下不要放東西.

twwcom

k 大  
請問您有用側錄設備？如果有 可否建議一下
我星期日飛行時 osd 顯示 Vxxxx  Hixx 閃一下 顯示2-3次不一樣 不知道提示什麼還沒看清楚就不見 我就趕快飛回來   osd 的提示時間可不可修改   

kris000

twwcom 發表於 2014年9月11日 10:54 PM
k 大  
請問您有用側錄設備？如果有 可否建議一下
我星期日飛行時 osd 顯示 Vxxxx  Hixx 閃一下 顯示2-3次 ...

出現 "Hi VSpeed!" 吧! 把OSD的stall參數調高就不會出現這麼頻繁了.

側錄器最好要裝,有些螢幕有內建DVR.
我是用外掛的,淘X搜 "航模DVR 二代 錄像機".

twwcom

k大  
今天測試x8  可是台北風超大的  ,   
PID (Roll/Pitch/Yaw)都3.5 Rate(Roll/Pitch)的P及I都設0.085  值都是一樣  , X4原廠加上一般減震  X8飛控只用原廠海綿避震  ,   

我想了解  震動  和 耗電流大約幾a的部份（ 要用18650電池,我的放電2c)   不知道X8 的部份還需要調整或是改進的地方   
原本X4   

新改裝好的 X8