Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

at2162 發表於 2017年1月27日 05:04 PM
K大您好
      感謝您的提示,目前機器調整己較為穩定了,但小弟仍有些許迷惑仍需K大您的開示,拜讀K大及先前 ...

理論上是這樣沒錯,但我們調機都是以實際為主,只要穩定好飛就不必去在意ROLL/PITCH數值不同,很多情況會影響這個值,例如動力差異/槳差異/配重/水平...
Y6通常需要比較大的Yaw(P/I),其它跟QUAD差不多才對~

at2162

感謝K大的開示,目前機器已調整OK了,感恩~~~~~

ivan_tanking

K大您好,

請問為何我用USB線連接至Pixhawk後,進入Mission Planner的終端機無法下載log檔? 螢幕都是亂碼.....

Mission Planner 終端機畫面

pid27149

新版已取消終端機功能，可在主畫面的下方找到下載

ivan_tanking

pid27149 發表於 2017年2月3日 08:54 PM
新版已取消終端機功能，可在主畫面的下方找到下載

一樣無法下載才用終端機試⋯⋯

ivan_tanking

ivan_tanking 發表於 2017年2月3日 11:54 PM
一樣無法下載才用終端機試⋯⋯

因為我的飛控有加罩子,要拆有點麻煩,想說留一條USB線出來做設定及download log. 不過用USB download的時間真的很慢,還是取下SD卡直接讀取比較快