Pixhawk飛控,裝機/調試...

chiwee

kris000 發表於 2017年1月10日 11:06 PM
感覺接收機會抖舵,每個通道都在抖,是大大的手在抖還是接收機真的抖?
而且中立點還不是在中間.
...

感謝K大，我沒喝酒，難道是因為沒喝所以在抖嗎?
我用的是DEVO10，配原廠接收，也校正過，換個控試試看好了!

chiwee

K大，請問一下，這樣的舵是不是不抖了?

kris000

chiwee 發表於 2017年1月14日 10:15 AM
K大，請問一下，這樣的舵是不是不抖了?

如果抖舵問題解決了,先換小一點的槳試,機子越輕槳越大越難調.

初心者小黃

K大以及眾多前輩們您好!，請教一個問題~

再請教前我先把機體大致介紹。

我用的是Y6旋翼機，搭配1750蜻蜓槳，380kv的馬達，機身重量5.2KG。

使用pixhawk標準版飛控，配合mission planner。

目前遇到一個問題是在規劃航點飛行時，當下環境是3級風，而我設定的飛行速度為5m/s，

啟動自動模式後，在順風時速度在基地站看約為4m/s~4.9/s，算是正常，但是在逆風的時候飛機會

走走停停，速度甚至會降到0.1~0.5m/s或是不動，請教一下是哪邊出了問題?

是否那些參數設定沒有修正到呢? 還是馬達轉速不夠! 如果前輩們有需要哪些資訊，小弟會馬上po
上來!

謝謝!

這是我上傳當日的LOG檔

http://doora.qiniudn.com/ZFYiT.BIN  

如果免空掛了我再補上!!

kris000

初心者小黃 發表於 2017年1月16日 03:06 PM
K大以及眾多前輩們您好!，請教一個問題~

再請教前我先把機體大致介紹。

把WPNAV_ACCEL逐漸拉高來測試.

初心者小黃

kris000 發表於 2017年1月16日 08:06 PM
把WPNAV_ACCEL逐漸拉高來測試.

謝謝K大指點!!