Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

遨遊人間 發表於 2016年12月7日 04:07 PM
請問k大，為何Y6要從yaw先調？
四軸不是都從p與r先調整嗎？
Y6先調yaw的用意是？

可以飛的情況Y6先調Yaw比較簡單,Y6的Yaw需要更高的P/I值,預設的一定不夠,甚至D值也要調,而其它的則離預設值很近,調幅不大.如果其它都調好了,突然把Yaw調很大又影響到前者,然後又去重調Pitch/Roll?

遨遊人間

kris000 發表於 2016年12月7日 05:47 PM
可以飛的情況Y6先調Yaw比較簡單,Y6的Yaw需要更高的P/I值,預設的一定不夠,甚至D值也要調,而其它的則離預設 ...

請問YAW的PI值也是跟R與P都是相同的PI值嗎?如P與I都是0.085

還是P與I有比例?

如P是0.085，I是0.042  1:2這樣

kris000

遨遊人間 發表於 2016年12月8日 09:27 AM
請問YAW的PI值也是跟R與P都是相同的PI值嗎?如P與I都是0.085

還是P與I有比例?

Yaw如預設以1:10的比例,實際上仍然要看情況,如果不會進階調,就保持1:10例如:

ATC_RAT_YAW_I=0.028
ATC_RAT_YAW_P=0.28

ifly90

今天試飛了一下！
可以幫我看看這數據是否正常呢？

Jing.Geocacher

ifly90 發表於 2016年12月13日 12:19 AM
今天試飛了一下！
可以幫我看看這數據是否正常呢？

01. ATT.DesRoll 是預期的 Roll 動作，ATT.Roll 是實際的 Roll 動作，兩條線要盡量重疊，目前 PID 都是預設值，還沒調?





另外
02. 電池電壓和電流監控參數未設定
03. 失控保護參數未設定，包含油門失控、電池低電壓
04. 油門中位未設定
05. 目前有改以下參數，或許是個人習慣
RCMAP_PITCH=3
RCMAP_ROLL=2
RCMAP_THROTTLE=1

sazz211

請問~有飛友知道這個零件名稱嗎?它燒掉了...