Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

bm2akd 發表於 2016年12月3日 12:48 AM
謝謝K大
我想買cuav MB1212來裝，能否不要用開關來控制而直接處於開的狀態可行嗎？要從哪去設定？
礙於環境 ...

那就隨便找一個CH永遠輸出高PWM,例如CH12_OPT=10,如果遙控器CH12是低PWM,就把它反向.
缺點是隨時會撞機,只要下方深度變化大,例如水溝.

bm2akd

謝謝k大
【缺點】還好您提醒【隨時會撞機】原來有那麼多驚奇等著我，這可要好好的想想好玩的背後有那麼多陷阱！
感謝大大提醒。

kris000

bm2akd 發表於 2016年12月3日 11:08 PM
謝謝k大
【缺點】還好您提醒【隨時會撞機】原來有那麼多驚奇等著我，這可要好好的想想好玩的背後有那麼多陷 ...

對呀! 而且EZ0~EZ4依據特性(查datasheet),有些對較大物件反應,有些反應較小物件.
還有機子前往傾斜"照"到的其實是後面,所以有飛過了才反應的問題,除非速度很慢.

jeffrs

kris000 發表於 2016年12月3日 08:01 PM
那就隨便找一個CH永遠輸出高PWM,例如CH12_OPT=10,如果遙控器CH12是低PWM,就把它反向.
缺點是隨時會撞機, ...

K大你好，
接在I2C接口的数字超声波也要给单独的通道开关吗？我了解到只要启用超声波模块，那么在7米以下是超声波工作，超出7米是气压计，对吗？
谢谢。

遨遊人間

今天測試一下Y6不知道是否是羅盤干擾的問題，在飛行最後突然抖好大下且偏離航線
附上附件，希望板上大大幫我分析看看哪裡有問題

另外我還搞一台450
今天飛的時候突然上下抖動，懷疑是虛位造成的
但也是附上附件，請大大幫我分析

kris000

jeffrs 發表於 2016年12月5日 10:10 AM
K大你好，
接在I2C接口的数字超声波也要给单独的通道开关吗？我了解到只要启用超声波模块，那么在7米以下 ...

我是用模擬接口(EZ4及Li-DAR),沒用過I2C的.
不過應該都一樣才是,除非新版本的固件改了...

以前都指定一個開關(如圖),打開才有作用,如果沒打開Mission Planner也會顯示,但沒作用.
其實試一下不就知道了!