Pixhawk飛控,裝機/調試...

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月28日 08:48 PM
對呀! 亞拓零件取得容易且價格便宜,而我又偏愛有副翼旋翼頭,所以合併這兩者.
救機功能也相當實用,F3C通常 ...

嗯！

看演示视频，应该同样类似Pixhawk运用了更高级的传感器和融合过滤算法来对抗震动~

bm2akd

請教k大
關於pid的調整，低的d值與較高的d值所調出來的多軸有什麼明顯的差別？是在有風還是有風時調較準？
可以給個意見怎麼調比較好，謝謝您

kris000

bm2akd 發表於 2016年11月29日 11:19 AM
請教k大
關於pid的調整，低的d值與較高的d值所調出來的多軸有什麼明顯的差別？是在有風還是有風時調較準？
...

調機最好風不要太大,沒風或微風比較好調.

一開始D=0.002,P&I=0.080,Pitch&Roll同時調.

一直增加P&I(用旋鈕比較快)直到超調(振盪)再退回些看看機子反應,如果感覺可以飛且修正快速,就OK刷新後儲存,如果不OK就增加D值0.002並把P&I改回0.080如此一直重覆下去.

bm2akd

請教K大
關於裝上超聲波模組後是否支援PosHold . Brake . Circle . Follow Me . Alt Hold . Loiter . Auto...等等，
而高度限7公尺以下動作，超過7公尺會自動切換由氣壓計控制對嗎？我想裝一組試試請問有沒有要注意的？
謝謝您

kris000

bm2akd 發表於 2016年12月1日 11:59 PM
請教K大
關於裝上超聲波模組後是否支援PosHold . Brake . Circle . Follow Me . Alt Hold . Loiter . Auto. ...

對呀! 指定一個開關控制Sonar的開與關,當開啟時所有跟定高有關的模式會用到.

Sonar有效高度跟型號有關.
MB1240 XL-MaxSonar EZ4 是7米,Li-DAR由40米到數百米的都有.
淘X也有便宜的EZ4替代品,NT$200多那種,就不必浪費錢了,直接用氣壓計還比較沒事.



如果是要用在避障,用Li-DAR吧!


https://www.youtube.com/watch?v=1fSJNhRPBag

bm2akd

謝謝K大
我想買cuav MB1212來裝，能否不要用開關來控制而直接處於開的狀態可行嗎？要從哪去設定？
礙於環境我幾乎都飛行於7公尺以下只有RTL會高於7公尺，謝謝您