Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

kcw 發表於 2016年11月26日 04:36 PM
不知道哪一版固件起
現在也支援SBUS直接由RC IN進入

SBUS由RCIN進是很早的事了,這個應該是近期的版本.
之前只有固定翼的固件可以AUX1~6穿透,現在這樣更好.

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月26日 11:54 PM
這結構很好,要自己做恐怕是難.

确实，机体造型和倾转结构之间如何搭配，确实需要动点心思，现有机型又大部分不适合此类构造改装！

呵呵，我还是专研直升机搭配ArduPilot这套玩意吧，有时间了，再玩玩天行者1680~

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月27日 07:10 AM
确实，机体造型和倾转结构之间如何搭配，确实需要动点心思，现有机型又大部分不适合此类构造改装！

呵呵 ...

我是先搞固定的1.4米VTOL,轉向結構下階段再試.
多軸部份已完成,刷ArduPlane的quadplane,準備挖機翼搞補強了.

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月27日 07:10 AM
确实，机体造型和倾转结构之间如何搭配，确实需要动点心思，现有机型又大部分不适合此类构造改装！

呵呵 ...

我的直升機目前是用SK720.
看到不少人把Pixhawk裝在直升機上,也想來動手.
當GYRO及救機用應該不錯.

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月28日 02:59 AM
我的直升機目前是用SK720.
看到不少人把Pixhawk裝在直升機上,也想來動手.
當GYRO及救機用應該不錯.

K大的亚拓700用了JR的有副翼旋翼头？

加拿大斯顾康姆的SK系列无副翼系统非常的好，最早带“一键救机”功能的，配合GPS模块，可以实现救机+返航，就是价格偏高，接受不了！

最近得知，斯顾康姆，也转型研究UAV了，推出了SK900/SK1000的飞控系统。

载机应该是GAUI的GX9

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月28日 10:46 AM
K大的亚拓700用了JR的有副翼旋翼头？

加拿大斯顾康姆的SK系列无副翼系统非常的好，最早带“一键救机”功 ...

對呀! 亞拓零件取得容易且價格便宜,而我又偏愛有副翼旋翼頭,所以合併這兩者.
救機功能也相當實用,F3C通常都飛很高,在練新科目時若錯舵/迷向/飛到視線外,救機成功率100%.

SK很怕震動,他敢用油動的直升機來測試,或許表示在這方面有進步!