Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

kcw 發表於 2016年11月25日 01:47 PM
K大大
我依你建議的方式去測試
一直測不出來

對耶!
新的固件版本可以這樣映對通道,不必再用RC pass_through或雲台轉PWM了.

所以 ifly90 大的問題可以改成
RC10_FUNCTION=57

RC10是AUX2,而57是遙控器的第7動.

kris000

u3350829 發表於 2016年11月25日 01:49 AM
2M長的機翼....K大有考慮過上太陽能軟板嗎？
雖然說天氣不好就變成累贅，不過以18V和24V
的太陽能軟板來 ...

大陽能...這個太高端了啦!
最終是要掛載1.5Kg(一個兩軸無刷雲台+一個鏡頭).

我打算由小的(1.4米)開始試,取得一些數據,如果想像跟實際差太多,就放棄!
正在搞補強中.

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月23日 09:01 PM
VTOL现在的固件已经很稳定了，Tridgell大热衷于撸固定翼代码。

我个人也倾向于带偏转马达座的VTOL方式， ...

我也是這麼想的,固定翼只靠1顆大電機+短槳(機體限制或反扭之類,必須小槳),再背著多軸額外重量.
跟使用四顆多軸電機配適當大的槳當動力,此時重量可能會稍重(多出的重量=轉向結構重量-原固定翼動力重量).

在同樣翼形條件之下,何者電流較小的問題.

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月25日 08:01 PM
我也是這麼想的,固定翼只靠1顆大電機+短槳(機體限制或反扭之類,必須小槳),再背著多軸額外重量.
跟使用四 ...

我觉得这个方案比较理想：

https://www.youtube.com/watch?v=SQ-Xf8BBhAg

kcw

kris000 發表於 2016年11月25日 07:45 PM
對耶!
新的固件版本可以這樣映對通道,不必再用RC pass_through或雲台轉PWM了.

不知道哪一版固件起
現在也支援SBUS直接由RC IN進入

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月26日 04:43 AM
我觉得这个方案比较理想：

https://www.youtube.com/watch?v=SQ-Xf8BBhAg

這結構很好,要自己做恐怕是難.