Pixhawk飛控,裝機/調試...

dw2012

但是看來亞拓不打算放資源到無人自拍直昇機的市場 變形金鋼裡的單槳小型監控直昇機 就大有可為

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月23日 06:30 AM
Hacklink的PPM转发我还没用试用，但我记得和CUAV沟通时，好像说是只有8通，我再找机会问问他们，像K大您 ...

那顆 FrSky SBUS to CPPM 是8/12通的,上面有個Jumper可選8或12通.我一直都用12通,其實多4通夠了,一些遠程控制跑Mavlink就好,不必去佔遙控通道.
其實通道越多會增加一點點延遲,但多軸可以接受.



也有16通的SBUS/CPPM轉換器.

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月23日 06:39 AM
这些测试视频我一直有关注，但相比DJI的商业运营和市场把握，开源届就显得松散、迟钝很多。

再加上没有 ...

我主要還是玩直升機,直升機是有很多的好處,但直升機殺傷力太大,熄火降落無動力都砍死過人,如果飛控出錯或操作不當衝入人群肯定上CNN,要達到合理酬載及滯空時間槳長至少800mm以上,我是不敢視距外或脫控飛.



所以想改玩PX4 VTOL,目前正在做功課中.
VTOL似乎能達到我的要求,但我不想油電混合,若全部採用電動,在固定翼模式下多軸的機構反而成為負擔,所以正在找一個合適的轉向結構,似乎沒現成的,必須CNC.
初步構想是用翼長2米的Ranger Ex來改.










https://www.youtube.com/watch?v=x70Ycga9HAs

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月23日 05:13 PM
我主要還是玩直升機,直升機是有很多的好處,但直升機殺傷力太大,熄火降落無動力都砍死過人,如果飛控出錯或 ...

VTOL现在的固件已经很稳定了，Tridgell大热衷于撸固定翼代码。

我个人也倾向于带偏转马达座的VTOL方式，这样可以前飞时用到四轴的动力，而不是使前飞后，四个马达和电调的重量成为固定翼的额外负载。

期待K大的VTOL新机！

u3350829

kris000 發表於 2016年11月23日 05:13 PM
我主要還是玩直升機,直升機是有很多的好處,但直升機殺傷力太大,熄火降落無動力都砍死過人,如果飛控出錯或 ...

2M長的機翼....K大有考慮過上太陽能軟板嗎？
雖然說天氣不好就變成累贅，不過以18V和24V
的太陽能軟板來說有一定面積還是能提供相當
多的電力，在下看國外的測試很多固定翼幾乎
都能只靠太陽能飛行.
不過在下不知道K大想要搭載的裝備有多重，
如果是重裝備那就無理了^^;

kcw

kris000 發表於 2016年11月21日 01:06 AM
搞懂原理就明白了.

RC9是AUX1

K大大
我依你建議的方式去測試
一直測不出來
本還以為是我的433接收只有輸出8動的PPM
但433接收又有測出9~12動的PWM
所以不死心多測了幾次

終於測出

以RC9(AUX1)為例
直接設
RC9_FUNCTION=59(遙控器第9動)就可以了耶
其他都沒更改設定，都是原設定值0
怪怪