Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

dw2012 發表於 2016年11月23日 01:36 AM
DJI 老闆是 RD 出身的 很敢給 所以很多業界高手都去投靠他...... 骨架辯識 在 Security 的領域 已經是標 ...

重點不是骨架辨識呀!
骨架辨識每個搞視覺的都會,幾乎是必備的,我是想知道如何在LC1860這顆不怎麼樣的Chip能搞出來,而且還要做其它事.

dw2012

你就把它想成 放了一支沒螢幕的安卓手機在空拍機上

kris000

dw2012 發表於 2016年11月23日 02:24 AM
你就把它想成 放了一支沒螢幕的安卓手機在空拍機上

這樣想就比較通了,因為還有不可控的環境這一點,一般都是穩定或變化不大的光源,再加上兩支固定的攝影機把前景與背景分開.

他是光線充足+雲台穩定,所以取像這部份OK,再加上辨識率我測試其實不高,也不必區分前後景,或那個人在前面或後面這些問題,我用工業辨識要達99.9999%標準來看就不對了,只是玩具上的一個可容許辨識錯誤的東東.

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月23日 12:00 AM
不知Hacklink的PPM轉發是否被限制8 channels?若沒有,可以用SBUS轉PPM,擴展為12~16 channels轉發出去,轉發 ...

Hacklink的PPM转发我还没用试用，但我记得和CUAV沟通时，好像说是只有8通，我再找机会问问他们，像K大您说的通过Sbus转PPM能否实现14通道！

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月23日 12:38 AM
我認為難...因高清圖傳基本能力要有:
1.距離至少5KM沒明顯Lag!
  這個很重要,因為我一起飛隨便都5KM遠,基 ...

DJI的投入与研发、还有进度确实很突出，这个目前全球厂商都望尘莫及。

我都想过用600-800级直升机直接吊挂一架精灵3P来直接玩远航更省事。

远程控制Gopro，目前可能只有3DR 的 Solo方案是可以用的，但距离远达不到K大要求了。

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月23日 01:15 AM
避障及視覺也是問題.目前Pixhawk可水平360度+機身下方避障,貴..但至少有!

这些测试视频我一直有关注，但相比DJI的商业运营和市场把握，开源届就显得松散、迟钝很多。

再加上没有更多的效益产出和基金投入，平台潜力很多都没有发挥出来。

但是，即使是传统直升机这一块已不是主流，但ArduPilot的固件已经在自动飞行控制方面非常不错了，只是明显的需要优化代码和实现新功能，还有专门针对传统直升机机械、飞行特性的优化。

期待直升机固件后续的更新！！！