Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月22日 09:36 PM
K大，今天我更新的了内地产FireFly 6S/C的固件，解决了以前与CUAV Hacklink的HDMI输入的不兼容问题，现在可 ...

不知Hacklink的PPM轉發是否被限制8 channels?若沒有,可以用SBUS轉PPM,擴展為12~16 channels轉發出去,轉發PPM(Hacklink發射)天線可不受限種類,所以距離應該比接收高清圖傳遠數倍,甚至超過10KM.
或許採用一般5.8g及高清2.4g並存,近距及遠距都能用.

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月22日 09:39 PM
我估计内地不久就会有DJI  Mavic遥控器的复刻版出现！

而内地的高清图传年后将如雨后春笋…………

我認為難...因高清圖傳基本能力要有:
1.距離至少5KM沒明顯Lag!
  這個很重要,因為我一起飛隨便都5KM遠,基本上不會在附近晃,目前傳統5.8g 600mw用定向平板可達30KM.

2.完整Mavlink雙向數傳(Mission Planner/Tower App/Solo App支持),UI這個有辦法改,所以目前不要求.

3.遙控器PPM轉發.
就是給合 數傳/遙控增程/圖傳 為一體,如果能遠程控制GOPRO那就更好了.

因為DJI Mavic我試過,高度只有100米,距離3.5KM沒明顯Lag,若高度達到250米是有7KM的,所以高清圖傳必須也有這個能力.

dw2012

kris000 發表於 2016年11月23日 12:00 AM
不知Hacklink的PPM轉發是否被限制8 channels?若沒有,可以用SBUS轉PPM,擴展為12~16 channels轉發出去,轉發 ...

最近宰了一台 P3A 來看他用的 2.4G 的 Solution.
基本上是直接用 OFDM 的方式來傳 Raw Data.....
只是 Layer 2 的 protocol 全部改寫. 應該 WiFi Chip 的廠商有給 DJI 低階驅動的源代碼.
另外他把 Power 打到 100mW ...... 如果 Data Rate 降低 也是能打很遠的. 但他為了只用一組天線. 所以把 控的 Data 也包在 Raw Data 裡面.
比較好的方式是同時用 2.4G 跟 5.8G 的 WiFi Channels 但這樣要兩個 WiFi Module...... Data 的同步性會更複雜...... 現只能等 QualCOM or Intel 能否看上這市場 提供完整的方案
或是 MTK or Realtek 搞 Turn Key 出來
一般廠商要自己搞的話 要投不少資源
最麻煩的是 Camera 出來的 數據直接轉到 2.4G/5.8G 這一塊. 目前的 Solution 都是 Base on 在 WiFi 的方式做的.

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月22日 09:39 PM
我估计内地不久就会有DJI  Mavic遥控器的复刻版出现！

而内地的高清图传年后将如雨后春笋…………

避障及視覺也是問題.目前Pixhawk可水平360度+機身下方避障,貴..但至少有!



https://www.youtube.com/watch?v=BDBSpR1Dw_8&feature=youtu.be

可能要翻牆


視覺目前還停留在IR-Lock跟蹤,就是V3.5-DEV的Precision Loiter模式,而DJI Mavic已進展到骨架/手勢辨識.

https://www.youtube.com/watch?v=KoLZpSZDfII
可能要翻牆


理論上開源要比商品早幾個世代才對,就像Pixhawk有光流的時候DJI還不知在那邊,現在得拚命追~
本來跟幾個群要聯合搞視覺(我職業是搞視覺),順便帶動一下中文地區協同電腦的開發,但看到骨架比對都搞了...實在也沒什麼動力繼續下去.
http://www.rctw.net/forum.php?mo ... 4&fromuid=51127

dw2012

kris000 發表於 2016年11月23日 01:15 AM
避障及視覺也是問題.目前Pixhawk可水平360度+機身下方避障,貴..但至少有!

DJI 老闆是 RD 出身的 很敢給 所以很多業界高手都去投靠他...... 骨架辯識 在 Security 的領域 已經是標準的功能. TI / 海思 的 IP Cam SoC 都有提供 只是 DJI 投資源下去跟空拍下去做整合.
最近跟一位國內做 高功率 WiFi 的大廠高階 RD 聊天. 它們也想做. 但發現要整合到 User Interface 跟 App 的軟體, 老闆就花不下錢投資了......
國內除非以華碩的資源下來做整合 不然應該沒機會在 多軸這邊板回任何市占......
高階的客製化機或許還有空間 但 U$1000 上下的消費機應該會被 DJI 吃掉. 維一的變數就是 Intel or QualCom or MTK or Realtek 給 Turn Key 出來.........

kris000

dw2012 發表於 2016年11月23日 12:44 AM
最近宰了一台 P3A 來看他用的 2.4G 的 Solution.
基本上是直接用 OFDM 的方式來傳 Raw Data.....
只是 La ...

哇~宰P3A!我只是拿Mavic來"觀察"而已,DJI我感覺是協力廠商在厲害.

高清圖傳我也找了好久,就像大大說的廠商要付出很大的成本,所以市面上找不到能達到Mavic效果的,就算有也是天價且重量重.