Pixhawk飛控,裝機/調試...

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月21日 10:35 PM
不是Circle,是指停懸的時候慢慢轉動尾舵(Yaw),會發現轉個幾圈機子仍在同一個圓心,不會移位或晃來晃去.

很 ...

噢！ 我明白了，就是自旋动作。

Randy说AC3.5固件会加入允许设定GPS和IMU的相对位置，从而使自旋操作更准确。就像DJI 的A2飞控那样。

尤其是传统直升机式的安装，主控与GPS/罗盘有一定距离，自旋时的圆心不是机体主轴而是GPS的位置。加入允许设置GPS和IMU的相对位置参数后，就能使自旋操作以主控位置为圆心了，期待！

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月21日 10:43 PM
Tower開源的,應該比較好改.
相機遠程控制做不到就圖片半透明貼上就好,會在控上面夾手機或平板跑高清,無非 ...

哇，K大的控果然够高端，那看来真的需要一款UI非常有品味的移动地面站配搭配这18MZ遥控器了！

我的老T8FGs只能这样搭配了：

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月22日 05:40 AM
噢！ 我明白了，就是自旋动作。

Randy说AC3.5固件会加入允许设定GPS和IMU的相对位置，从而使自旋操作更 ...

能設置IMU與GPS/Compass的相對位置,再加上3.5-DEV的IMU算法應該可以完美解決.不過刷3.5-DEV要小心,前幾天的一個版本(ArduCopter-v2_y6_20161116.px4)一離地就秒翻.

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月22日 05:45 AM
哇，K大的控果然够高端，那看来真的需要一款UI非常有品味的移动地面站配搭配这18MZ遥控器了！

我的老T8F ...

玩開源的有時也要裝一下呀!
要不然看到的全是那種長得像玩具顏色白白那種控.


T8FG也是很好的控,這台大9也用了好久,但這樣相當的重,應該要合併才是.
DJI Mavic那個圖傳及迷你雲台我很喜歡,只可惜拆不了.

zhangpengsir

K大，今天我更新的了内地产FireFly 6S/C的固件，解决了以前与CUAV Hacklink的HDMI输入的不兼容问题，现在可以顺利的在CUAV Hflight或3DR Solo 的app上显示高清图像。

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月22日 06:25 PM
玩開源的有時也要裝一下呀!
要不然看到的全是那種長得像玩具顏色白白那種控.

我估计内地不久就会有DJI  Mavic遥控器的复刻版出现！

而内地的高清图传年后将如雨后春笋…………