Pixhawk飛控,裝機/調試...

ifly90

kris000 發表於 2016年11月21日 05:55 PM
航燈要自己先接在接收機上面測試,如果接收機沒問題才插到AUX上去試.
要測試AUX也可以插一個小舵機上去,看 ...

K大您好我把舵機插在接收上會動！
但插在飛控上的RC10上卻不會動？

kris000

ifly90 發表於 2016年11月21日 09:39 PM
K大您好我把舵機插在接收上會動！
但插在飛控上的RC10上卻不會動？

MNT_TYPE=1
MNT_RC_IN_PAN=7(第7動)
MNT_STAB_PAN=0
RC10_FUNCTION=6
把舵機插在AUX2(Vcc要獨立供電),遙控器切第7動應該會動,如果不會動,換AUX3試試
MNT_TYPE=1
MNT_RC_IN_PAN=7(第7動)
MNT_STAB_PAN=0
RC11_FUNCTION=6

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月21日 09:15 PM
“可以定著圓心Yaw慢轉”这个是什么意思？

没理解您指的是什么飞行方式！ 是指 Circle 吗？

不是Circle,是指停懸的時候慢慢轉動尾舵(Yaw),會發現轉個幾圈機子仍在同一個圓心,不會移位或晃來晃去.

很慢很慢的轉

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月21日 09:14 PM
嗯！

我也觉得以Tower为基础来改会比较容易！

Tower開源的,應該比較好改.
相機遠程控制做不到就圖片半透明貼上就好,會在控上面夾手機或平板跑高清,無非是為了裝逼,所以UI一定要很昡才行.


目前的Tower不行...一看就是APM學人裝逼,一點都不夠高級.

ifly90

kris000 發表於 2016年11月21日 10:32 PM
MNT_TYPE=1
MNT_RC_IN_PAN=7(第7動)
MNT_STAB_PAN=0

k大您好
不好意思！一直麻煩您
vcc供電是指電池供電給飛控嗎？
因舵機還是不會動。
可以再請麻煩您看一下我的設定對不對！謝謝

kris000

ifly90 發表於 2016年11月22日 12:41 AM
k大您好
不好意思！一直麻煩您
vcc供電是指電池供電給飛控嗎？

我測試了一下,參數一樣的,設定好重新開機就行了.
AUX1及AUX2的舵機都受CH7控制轉動.


如果線沒接錯,那就是AUX有問題故障了! 連系賣家吧!