Pixhawk飛控,裝機/調試...

ifly90

kris000 發表於 2016年11月21日 01:06 AM
搞懂原理就明白了.

RC9是AUX1

K大您好
目前照您的方式去設定
當用搖控器收腳撥桿
收腳有動作但航燈卻沒有反應。
是不是我那裡設錯了呢？
另有時撥桿在低位時收腳的動作是收起
有時高位收腳的動作是收起而之是放下！
為什麼會這樣呢？謝謝

kris000

ifly90 發表於 2016年11月21日 12:14 PM
K大您好
目前照您的方式去設定
當用搖控器收腳撥桿

航燈要自己先接在接收機上面測試,如果接收機沒問題才插到AUX上去試.
要測試AUX也可以插一個小舵機上去,看看會不會轉動.


收腳是三段開關,是否是那邊搞錯了...
低=放下
中=自動
高=收起

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月21日 05:57 AM
Hacklink 搭配3DR Solo app确实可以用，而且稳定性也不错，两个明显的缺点是：

第一，我在墙内无法顺利 ...

意思就是連了Hacklink就無法連網(4G或WIFI AP都不行)??
那地圖如何加載呀!


這樣看來...要改App應該改Tower比較好,把Tower改成像圖片那個介面.
視頻要在背景.

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月21日 06:12 AM
K大对于 3.5 Dev中Tridgell重新编写的传感器底层驱动，有什么明显的变化的感觉吗？
...

我正在試3.5-DEV的多IMU部份,我看ArduCopter源碼的修改,它的主要作用並不是冗余.
而是頻率測量,不同型號的IMU放在不同地方,以不同方式及頻率做採樣,用算法融合過會得到一個差值,他們把這個差值餵給一個很複雜的算法(正在看).


基本上就是減震會弱化傳感器,但不減又不行,如何在這高低頻之間採樣出可靠的值,是他們目前正在搞的.

我測試V3.5+Pixhawk 2(Cube版)第一個感覺就是可以定著圓心Yaw慢轉,這個Pixhawk 1是打死也調不出來的,地面效應補償功能啟用也有差.

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月21日 06:03 PM
意思就是連了Hacklink就無法連網(4G或WIFI AP都不行)??
那地圖如何加載呀!

嗯！

我也觉得以Tower为基础来改会比较容易！

UI借鉴DJI的样式也可以，不过DJI的UI信息有些分散，应该适当分成几个容易识别的区域就好。

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月21日 06:17 PM
我正在試3.5-DEV的多IMU部份,我看ArduCopter源碼的修改,它的主要作用並不是冗余.
而是頻率測量,不同型號 ...

“可以定著圓心Yaw慢轉”这个是什么意思？

没理解您指的是什么飞行方式！ 是指 Circle 吗？