Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

supertoby 發表於 2014年9月2日 01:25 PM
K大，我现在还看到GPS芯片有7M，7N和7P的，7系的芯片刷新率提高到了10KHZ，这样对定位精度有没有帮助呢？7P ...

7P我有在用,定位精度相當好,而且在空中越久會越準(內建PPP算法),飛行大約十分鐘HDOP會小於1米.
收星可達18顆,但容易受900MHZ的數傳干擾,有時突然收星掉到5以下再恢復,如果圖傳是1.2G+濾波直接死(無法3D Lock),但完全不受5.8G或433干擾,我把433Mhz天線跟7P綁同一支架,收星完全正常,圖傳5.8g也一樣,所以我才想辦法把數傳移到433Mhz,把900~2400Mhz全空出來.

SBAS差分定位在台灣似乎沒用,日本的MSAS看起來有覆蓋台灣,我曾設定接收MSAS,但從來沒看見編號42,50這兩顆衛星出現過...

7M試過,感覺上跟6M差不多.
其實飛控定位不完全依賴GPS,以目前而言6H就很好用,除非是測量或繪製相關的應用才須非常準確.



CUAV家的PIX應該有內建羅盤的,而GPS每家都是分開賣或配套賣吧!

kris000

twwcom 發表於 2014年9月2日 10:41 PM
k大  謝謝您教導  我有買 JJ1000 回來練習基本功
1.請教 定高模式飛行和不需要GPS模式 如果遇到干擾  會 ...

定高或自穩模式如果遙控器失控會自返(當然GPS要Lock且正常).

自穩只用到ACC/GYRO,不必羅盤/GPS/氣壓計,但看著螢幕很難飛.

那些功能只要在官網輸入關鍵字就可查到了,或把光頭的youtube加入追蹤.

supertoby

kris000 發表於 2014年9月3日 01:26 AM
7P我有在用,定位精度相當好,而且在空中越久會越準(內建PPP算法),飛行大約十分鐘HDOP會小於1米.
收星可達1 ...

那看来用6H基本都够了，听说APM只接受5KHZ的GPS信号，不知道PIX能不能收10KHZ，也没去看PIX的技术文件，我够懒的了
PIXHACK问了下，貌似不带罗盘，不过如果接6H GPS也带了罗盘，用外置罗盘干扰应该会少点吧

火雞肉飯

K大，想請問一下，我的Pixhawk刷3.2rc6也好，刷3.1.5也好，同時拉上數傳和MininOSD, OSD顯示正常，但只有飛行模式會改變，其它都固定不動。而只要連上數傳後把OSD的線拔起來插到數傳的孔全部顯示就很正常了，但一重新開機又回固定不動所有數字都是0的狀態
這是要做什麼設定呢?  OSD刷的是2.4Extra版本

kris000

火雞肉飯 發表於 2014年9月5日 03:34 AM
K大，想請問一下，我的Pixhawk刷3.2rc6也好，刷3.1.5也好，同時拉上數傳和MininOSD, OSD顯示正常，但只有飛 ...

到Full Parameter List頁把Mavlink廣播打開.


如果MinimOSD插在SER1則修改SR1_*,如果插在SER2則修改SR2_*為首的參數.
例如:
SR?_POSITION=2
SR?_RAW_CTRL=2
;
;
SR?_RC_CHAN=2

數字越大則OSD顯示越即時(發送給MinimOSD資料越頻繁),如果用不到的請設為0,例如OSD不想顯示遙控器PWM值,就
SR?_RC_CHAN=0

kris000

supertoby 發表於 2014年9月3日 11:24 AM
那看来用6H基本都够了，听说APM只接受5KHZ的GPS信号，不知道PIX能不能收10KHZ，也没去看PIX的技术文件， ...

PIXHACK沒內置羅盤??
那原本可用兩顆羅盤的不就剩一顆了.