Pixhawk飛控,裝機/調試...

bm2akd

請問K大
v3.4.1的Thro要如何正確操作？我在不知不覺中就自動完成了，但是嚇出一身冷汗差點就摔機了。

u3350829

bm2akd 發表於 2016年11月17日 09:33 AM
請問K大
v3.4.1的Thro要如何正確操作？我在不知不覺中就自動完成了，但是嚇出一身冷汗差點就摔機了。 ...

Throw mode? 如果是的話請參考下面的影片：
https://www.youtube.com/watch?v=JIPMpDJqdJ8
如果不是....只能等K大回覆了XD

是說這種起飛方式建議還是小軸距馬達高KV的機子
比較合適，大軸距的機子丟起來風險超高

bm2akd

謝謝U大
我少打了應該是ThrOut要如何正確操作？謝謝您

kris000

bm2akd 發表於 2016年11月17日 07:40 PM
謝謝U大
我少打了應該是ThrOut要如何正確操作？謝謝您

ThrOut什麼意思?油門中位(THR_MID)嗎?

V3.4開始已採用自動適應的方式,基本上不必自己去調,除非差異大到不能飛.
此時可以去看Log內的CTUN->ThO這個值,如果是0.4則把MOT_THST_HOVER=0.4(範圍在0.2~0.8之間,0.5是中間).

如果是ACRO純手動模式,則改是ACRO_THR_MID這個參數.

bm2akd

謝謝k大
我升至v3.4.1試飛時油門推一點就升空變的好猛，沒機會推到中點怕垂直爆衝，
後來切至AUTO完成飛行後，再起飛油門就正常了，謝謝K大告知相關訊息　。

ifly90

請問我想把航燈插在飛控的RC 10 在MP上的參數我應該如何設呢？謝謝