Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

遨遊人間 發表於 2016年11月4日 03:25 AM
2.如果飛控會運作(LED亮),也有2種情形:
   a.跟官方電路/零件一樣,可以插.
   b.直接並聯到飛控電源,且刪 ...

pixmini的PWM1~8跟本沒引5V,所以要插也沒得插.

pixhack的PWM1~8的Vcc跟飛控是分開的,可以插8.4V

遨遊人間

請問我pixhack倒裝往前要修改那個參數，
現在是升降修正正確，但副翼修正相反
我裝在直升機上的

kris000

遨遊人間 發表於 2016年11月10日 10:21 PM
請問我pixhack倒裝往前要修改那個參數，
現在是升降修正正確，但副翼修正相反
我裝在直升機上的 ...

方向是用 AHRS_ORIENTATION=0(正常)


http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html
尋找"AHRS_ORIENTATION",有很多方向.

遨遊人間

kris000 發表於 2016年11月11日 12:59 AM
方向是用 AHRS_ORIENTATION=0(正常)

請問COMPASS_ORIENT這選項也要一起改嗎?

kris000

遨遊人間 發表於 2016年11月11日 11:53 AM
請問COMPASS_ORIENT這選項也要一起改嗎?

要

ifly90

請問有飛友使用JR 9x2搖控器飛 Pixhawk的自組四軸嗎？