Pixhawk飛控,裝機/調試...

冰心

冰心 發表於 2016年11月1日 09:26 AM
謝謝K大，小弟再找個時間請假過去，真的很不好意思...

U大，沒問題，若有結果一定會上來分享的，感謝您的建議

u3350829

ArduPilot推出了3.4正式版的firmware，但請使用PPM/CPPM接收器的
玩家先不要更新，目前這部份是有Bug會讓Pixhwak完全無法接受訊號...
因為開發小組已經更新submodule做修正，所以應該會在驗證完成後
更新一版新的,供參考！

PS:修正過後的3.4.1版韌體已經上線，需要的可以去升級了:)
PS2: v3.4.1版改了蠻多東西尤其是EKF2和一些參數都不太一樣，
另外這版已經可以完全支援PixRacer(原廠版).

遨遊人間

請問我可以在MAIN OUT輸入ˊ6V~8.4V的電給伺服機用嗎?
PM供電給PIXHAWK，MAIN OUT供電給伺服機，這樣OK嗎?
想裝在直升機上，但不知道伺服機該怎麼供電

kris000

遨遊人間 發表於 2016年11月3日 01:53 PM
請問我可以在MAIN OUT輸入ˊ6V~8.4V的電給伺服機用嗎?
PM供電給PIXHAWK，MAIN OUT供電給伺服機，這樣OK嗎?
...

原廠的可以,只是超過5.7V不會被Pixhawk當成備份電源使用,僅做為舵機供電用途.


副廠的則有2種情況:
1.先找個5V插在Main out,如果飛控不會運作(LED不亮),則可以插8.4V在Main out,因為備份電路被刪除,己斷開.
2.如果飛控會運作(LED亮),也有2種情形:
   a.跟官方電路/零件一樣,可以插.
   b.直接並聯到飛控電源,且刪除保護電路及零件...不可插.

遨遊人間

kris000 發表於 2016年11月4日 12:28 AM
原廠的可以,只是超過5.7V不會被Pixhawk當成備份電源使用,僅做為舵機供電用途.

2.如果飛控會運作(LED亮),也有2種情形:
   a.跟官方電路/零件一樣,可以插.
   b.直接並聯到飛控電源,且刪除保護電路及零件...不可插.

怎樣才能知道我所使用的飛控是哪一種？
拆開來看？  還是？

目前我使用的有兩顆，一顆pixmini跟雷訊的pixhack, 這兩顆屬於那一種？

冰心

冰心 發表於 2016年11月1日 10:15 AM
U大，沒問題，若有結果一定會上來分享的，感謝您的建議

謝謝K大跟U大的指教，小弟今天reset後重做一次，終於找到問題了，遙控器雖然通道都對，但是要讓pixhawk認上下值，也就是紅色線那上下兩條，沒認就算畫面能收到你遙控器訊號，也能動，但pixhawk不會承認，問題就在這而已，而這問題不會顯示在preflight跟檢查項目裡，所以比較難找，再次感謝