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樓主: kris000

Pixhawk飛控,裝機/調試...

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發表於 2016年10月11日 02:34 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 ifly90 於 2016年10月11日 02:21 PM 編輯
kris000 發表於 2016年10月11日 01:54 AM
可能是driver問題,如果無法抓到COMxx就無法刷固件,就算用ApmPlanner或QGround也一樣不能刷.

實在沒辦法 ...

現有的兩台電腦桌上型與手提NB都抓不到!!!
還有什麼方式呢?謝謝

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問題解決了 換一條usb線後就抓到。  詳情 回復 發表於 2016年10月11日 02:22 PM
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發表於 2016年10月11日 04:25 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 serena 於 2016年10月11日 04:31 AM 編輯
u3350829 發表於 2016年10月10日 07:58 AM
在下有在漁船上起飛過沒有問題,在下也沒有
特別設定什麼東西....
另外如果你的機子不是大型多軸,是可以 ...

上電時紅藍燈一直閃如何解決?總不能做個自穩平台放在上面吧!
throw mode這個模式感覺有些冒險,萬一沒飛起來就落水了,而且這先決條件還是要解決上電過不了的問題

點評

忘了問..用什麼固件?要3.4-DEV(開發者版本)才支援Boat Takeoff. 如果是V3.4之前,可以用一顆小電池轉USB插在Pixhawk上,且在平地可以解鎖狀態再搬上船. 搬上船之後就不要拔掉那顆小電池,就是採用主電源及USB雙邊供電  詳情 回復 發表於 2016年10月11日 11:58 PM
在下的情況是閃黃燈比較久才孌藍,其它跟在地上起飛無異  發表於 2016年10月11日 11:38 AM
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發表於 2016年10月11日 02:22 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 ifly90 於 2016年10月11日 02:30 PM 編輯
ifly90 發表於 2016年10月11日 02:34 AM
現有的兩台電腦桌上型與手提NB都抓不到!!!
還有什麼方式呢?謝謝

問題解決了

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 樓主| 發表於 2016年10月11日 11:58 PM | 顯示全部樓層
serena 發表於 2016年10月11日 04:25 AM
上電時紅藍燈一直閃如何解決?總不能做個自穩平台放在上面吧!
throw mode這個模式感覺有些冒險,萬一沒飛 ...

忘了問..用什麼固件?要3.4-DEV(開發者版本)才支援Boat Takeoff.


如果是V3.4之前,可以用一顆小電池轉USB插在Pixhawk上,且在平地可以解鎖狀態再搬上船.
搬上船之後就不要拔掉那顆小電池,就是採用主電源及USB雙邊供電,在船上主電池拔掉去充電也不斷電,這樣直到下船為止.

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接小電池這方式我想過,但是太麻煩了! 3.4-DEV(開發者版本)穩定嗎? 直接更新就有這功能嗎?還是有參數要改?  詳情 回復 發表於 2016年10月12日 02:02 AM
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發表於 2016年10月12日 02:02 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2016年10月11日 11:58 PM
忘了問..用什麼固件?要3.4-DEV(開發者版本)才支援Boat Takeoff.

接小電池這方式我想過,但是太麻煩了!
3.4-DEV(開發者版本)穩定嗎?
直接更新就有這功能嗎?還是有參數要改?

點評

直接更新就可用,但刷機有風險 如果怕的話就再等等,V3.4己經Beta到RC5,正式版應該快了.  詳情 回復 發表於 2016年10月14日 01:14 AM
如果你覺的開發版本風險高,或者還得去設定 INS_GYR_CAL=0 關閉boot時的校正. 那在下比較推薦直接改刷PX4那邊的韌體然後 地面站改用QC,以PX4韌體來說早在去年之前 就都不會在飛控開機時做校正.  詳情 回復 發表於 2016年10月13日 02:32 PM
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發表於 2016年10月12日 12:01 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 ifly90 於 2016年10月12日 12:02 PM 編輯

請問這個選項是什麼?
該選那一個呢?謝謝

IMG_8761.JPG
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