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樓主: kris000

Pixhawk飛控,裝機/調試...

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發表於 2016年10月10日 03:17 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2016年10月8日 01:35 AM
不需特別設定,Pixhawk本身就支援斜坡起飛,用手舉在頭上也行!

如果要自動返回船上,必須有距離足夠的數傳 ...

問題是船身搖晃時上電根本過不了

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在下有在漁船上起飛過沒有問題,在下也沒有 特別設定什麼東西.... 另外如果你的機子不是大型多軸,是可以考慮 用3.4dev版本的throw mode來起飛.  詳情 回復 發表於 2016年10月10日 07:58 AM
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發表於 2016年10月10日 07:58 AM | 顯示全部樓層
serena 發表於 2016年10月10日 03:17 AM
問題是船身搖晃時上電根本過不了

在下有在漁船上起飛過沒有問題,在下也沒有
特別設定什麼東西....
另外如果你的機子不是大型多軸,是可以考慮
用3.4dev版本的throw mode來起飛.

點評

throw mode這個模式感覺有些冒險,萬一沒飛起來就落水了  詳情 回復 發表於 2016年10月11日 04:25 AM
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發表於 2016年10月10日 10:59 AM | 顯示全部樓層
對了,若山寨pixhawk RC9-1x那些function真的不能用,那我備用電源還能直接插AUX1嗎,這個動作應該就不用在mission planner裡面設定了對吧

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怎麼供電跟mission planner沒關係! 副廠的應該RC9 Function也能用,除非板子真的有問題,拿一顆舵機插在RC9試試看.  詳情 回復 發表於 2016年10月11日 01:51 AM
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發表於 2016年10月10日 11:14 AM | 顯示全部樓層
請問各位高手前輩們!
我照上面說明去操作 http://copter.ardupilot.tw/initi ... -load-firmware-apm/
但接在電腦時程式一直抓不到飛控!有什麼地方錯誤嗎?

IMG_8676.JPG
IMG_8673.JPG

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看起來應該是Pixhawk不是APM,另外建議插 MB上的USB port試試看,還是不行請開控制台 ->裝置管理員 看一下有沒有黃色驚嘆號的裝 置出現,如果有出現找不到driver的裝置,請 到: usb driver 裝好應該就行了.(Win8例外)  詳情 回復 發表於 2016年10月10日 05:11 PM
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發表於 2016年10月10日 05:11 PM | 顯示全部樓層
ifly90 發表於 2016年10月10日 11:14 AM
請問各位高手前輩們!
我照上面說明去操作 http://copter.ardupilot.tw/initial-setup/common-load-firmwar ...

看起來應該是Pixhawk不是APM,另外建議插
MB上的USB port試試看,還是不行請開控制台
->裝置管理員 看一下有沒有黃色驚嘆號的裝
置出現,如果有出現找不到driver的裝置,請
到:
usb driver
裝好應該就行了.(Win8例外)

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裝置管理員裡沒有出現黃色驚嘆號的裝置 不管是插桌上型還是NB的usb都抓不到但有供電  詳情 回復 發表於 2016年10月11日 12:32 AM
目前只有桌上型電腦可以用mb無法安裝Mission Planner 程式 如何才能讓電腦找到飛控呢?  詳情 回復 發表於 2016年10月10日 09:56 PM
mb 無法按裝Mission Planner 出現以下畫面  詳情 回復 發表於 2016年10月10日 05:41 PM
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發表於 2016年10月10日 05:41 PM | 顯示全部樓層
u3350829 發表於 2016年10月10日 05:11 PM
看起來應該是Pixhawk不是APM,另外建議插
MB上的USB port試試看,還是不行請開控制台
->裝置管理員 看一下 ...

mb 無法按裝Mission Planner  出現以下畫面

apm.jpg
apm-1.jpg

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MB指的是主機板不是NB,打開控制台->裝置管理員 看一下吧!有黃色驚嘆號出現就去那個網頁抓driver回來裝.  發表於 2016年10月10日 11:52 PM
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