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樓主: kris000

Pixhawk飛控,裝機/調試...

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發表於 2016年10月8日 12:45 AM | 顯示全部樓層
請問如何能在船上起飛,要修改哪些參數?

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不需特別設定,Pixhawk本身就支援斜坡起飛,用手舉在頭上也行! 如果要自動返回船上,必須有距離足夠的數傳再配合地面站Return-to-me(回到我)的功能.  詳情 回復 發表於 2016年10月8日 01:35 AM
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 樓主| 發表於 2016年10月8日 01:18 AM | 顯示全部樓層
ifly90 發表於 2016年10月7日 09:13 PM
請問飛控板如何用電腦設定呢?要下載安裝什麼軟體才行! 謝謝

中文的,慢慢爬文吧!

http://copter.ardupilot.tw/introduction/quick-start-guide/

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謝謝  詳情 回復 發表於 2016年10月8日 10:59 PM
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 樓主| 發表於 2016年10月8日 01:35 AM | 顯示全部樓層
serena 發表於 2016年10月8日 12:45 AM
請問如何能在船上起飛,要修改哪些參數?

不需特別設定,Pixhawk本身就支援斜坡起飛,用手舉在頭上也行!

如果要自動返回船上,必須有距離足夠的數傳再配合地面站Return-to-me(回到我)的功能.

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問題是船身搖晃時上電根本過不了  詳情 回復 發表於 2016年10月10日 03:17 AM
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發表於 2016年10月8日 10:59 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 ifly90 於 2016年10月8日 11:30 PM 編輯


謝謝

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發表於 2016年10月9日 11:36 PM | 顯示全部樓層
抱歉再來跟K大討教,小弟雲台未經過非控時穩定度沒問題,現今由RC10學官網教學設定控制Tilt,角度也限制故意縮小為-20~20度了,控也能控制雲台上下,但經過pixhawk時就雲台一直抖,到最上或最下都一直抖,連中間也一直抖,type裡面的清單全都選過了,都會抖,我由channel8控制的,channel8不論選do nothing或camera trigger都一樣,請問K大或哪位大大有遇過此問題嗎,可否指點迷津一下,非常感謝
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發表於 2016年10月9日 11:46 PM | 顯示全部樓層
對了,雲台直接接接收器沒問題不會抖,只有上下極限的問題,這樣釐清問題了。

我收腳還有雲台這兩個裝備直接接接收都沒問題,但經由pixhawk控制就會有問題,該不會山寨的pixhawk沒有把這功能做完整吧,有可能嗎 @@
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