Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

冰心 發表於 2016年10月3日 10:06 PM
K大您好，機架是HobbyKing TF650V2，我將附圖的電源直接並連主電6S電源，圖上的gear control接pixhawk AU ...

收腳是兩顆舵機嗎?
會不會是舵機內部的限位器已經被打斷了,沒辦法歸位而轉不停呀!

可先用遙控器+接收機或舵機測試器去測試看看,先別接到pixhawk上.

冰心

kris000 發表於 2016年10月4日 01:51 AM
收腳是兩顆舵機嗎?
會不會是舵機內部的限位器已經被打斷了,沒辦法歸位而轉不停呀!

非常感謝K大的建議，收腳內部是兩顆小馬達沒錯，您說的正是我懷疑的，舵機內的限位器被打斷了，不過我怎麼就是找不到限位器在哪邊@@


我也將控制直接拉到接收，這一次上下都能自由控制了沒錯，再送電也能，看來要不經過pixhawk直接連接接收了，但現在問題是接收能控制上下沒錯，不過都一直轉不會停了...

冰心

非常非常感謝K大的建議，小弟發現是腳架跟管子脫落造成極限器無法判斷，其實我沒找到極限器，是我假設的，將腳架修好後，直接將控制權給接收就可自由控制了。

現在腳往上收到底可自動停止，此時螺絲帽頂到上面的頂沒地方跑了因此馬達也無法再轉，但我深怕此時收腳馬達吃很大的電流無法判斷。

腳架往下也可自動停止了，不會再超轉了，幸運之神有眷顧加上K大的建議，真是太感謝了。

關於由pixhawk控制的，我也爬了原文也是這樣寫，寫信給3DR原廠也是官方回答，深度懷疑LGR_SERVO_DEPLOY跟LGR_SERVO_RTRACT若用原廠的值不改小的話，就會造成超轉...

用pixhawk控制的話好像能三段開關在中間就到達高度自動收腳(好像自動收腳也會占用一個接收通道)，不過我沒找到有文獻有寫這個，不知K大還是其他大大有沒有用過自動收腳，要用哪個參數設定值@@

kris000

冰心 發表於 2016年10月4日 11:38 PM
非常非常感謝K大的建議，小弟發現是腳架跟管子脫落造成極限器無法判斷，其實我沒找到極限器，是我假設的， ...

開關在中間是自動模式,例如RTL/Land/航點命令,會自動放下腳架.
起飛自動收腳必須是take off命令,或是遙控器像DJI油門中間那種,且設定好起飛預設高度.
一般起飛不會自動收腳,要自己手動切開關.

冰心

kris000 發表於 2016年10月5日 02:41 AM
開關在中間是自動模式,例如RTL/Land/航點命令,會自動放下腳架.
起飛自動收腳必須是take off命令,或是遙控 ...

瞭解了，非常感謝K大的說明

ifly90

請問飛控板如何用電腦設定呢？要下載安裝什麼軟體才行！ 謝謝