Pixhawk飛控,裝機/調試...

冰心

冰心 發表於 2016年9月5日 05:33 PM
Hi U大您好，
我有焊接這三條線如圖，三條線用電表量都沒短路，確定有通，不過就是燒不進去說...

Hi U大，是的，google也有人跟我一樣情形也是無解，這就是模型"好玩的地方"

iotwu

請教Kris000以及各位前輩
小弟最近在飛行時遇過幾次 Bad AHRS 以及 EKF 警示
請問這是Pixhawk上的羅盤被干擾嗎

不知前輩們有沒有類似經驗
應該如何排除或調整

謝謝

冰心

請問有沒有哪位大大熟電動收腳設定的，我一開始設定RC9_Functio=Landing Gear 指到AUX1用channel 7 控制，上電後沒有問題，channel 7可以上下控制電動收腳，第二次上電就完全沒反應了@@，怎麼試都一樣

後來設定RC10_Functio=Landing Gear 指到AUX2也用channel 7 控制，第一次上電也是沒問題，上下都可控制，無奈第二次上電又不行了，請問有哪位大大遇到過嗎...

怎麼小弟遇到的問題好像別人都很少遇到，中樂透的時候卻都輪不到小弟...

kris000

iotwu 發表於 2016年9月16日 10:41 AM
請教Kris000以及各位前輩
小弟最近在飛行時遇過幾次 Bad AHRS 以及 EKF 警示
請問這是Pixhawk上的羅盤被干 ...

如果開機後30秒告警就消失則沒關係,如果持續...就在Mission Planner的HUD點一下EKF,然後把機子拿起來亂轉,看看EKF是否黃條或紅條.

通常是羅盤被干擾沒錯.

kris000

冰心 發表於 2016年10月2日 11:13 PM
請問有沒有哪位大大熟電動收腳設定的，我一開始設定RC9_Functio=Landing Gear 指到AUX1用channel 7 控制， ...

設定沒錯,收腳可有獨立供電?

冰心

kris000 發表於 2016年10月3日 08:36 PM
設定沒錯,收腳可有獨立供電?

K大您好，機架是HobbyKing TF650V2，我將附圖的電源直接並連主電6S電源，圖上的gear control接pixhawk AU2, 一開始都可以控制，但後來又不行了，我發現是LGR_SERVO_DEPLOY放下行程量太多(我預設沒改，忘記去減少值)，後來腳架放下的很直，幾乎都快把裡面的螺桿退出來了。

後來我把縮腳的電動桿拆開，馬達都會轉喔，但是再裝回去，一送電就往下轉不停，我找不到要停止的sensor，就不知道該怎麼辦了，請問K大有類似此經驗過嗎