Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

tekenlee 發表於 2016年8月7日 09:17 PM
K大，真正原因已經找出，就是氣壓計沒開，開成range finder，但可能又沒裝相關硬體，導致前進會掉高度， ...

沒有位置補償的參數,Pixhawk在做ACC/Compass校準時就記住了相對關係,只要方向沒錯就可以囉!

kris000

TXFF 發表於 2016年7月30日 09:23 PM
这款飞控调PID会不会有点麻烦啊。。。。

開源的是有一點複雜...不過玩的人也不少,中文資源也多.
一旦碰到問題也都能找到答案.

bm2akd

謝謝K大
今天把GPS升高了12公分試飛一下結果改善了許多，但風吹還是會晃動約30公分的範圍，無法像人稱用釘子釘在那不動，如果要六軸釘著不動接著要調整哪一個地方？
Pixhawk內有個羅盤GPS內也有個羅盤，是哪個羅盤被干擾Position才無法定位？有主副之分嗎？謝謝您

kris000

bm2akd 發表於 2016年8月23日 02:58 PM
謝謝K大
今天把GPS升高了12公分試飛一下結果改善了許多，但風吹還是會晃動約30公分的範圍，無法像人稱用釘 ...

外掛羅盤是主用,內置羅盤用於比對.風吹會偏移跟PID調整(反應能力)及震動值(明確的ACC-XYZ)有很大關係.

即要濾掉震動(來自馬達/槳/機身虛位/共震 的高頻震動干擾)又要能反應機子的"力"產生的"震動".

冰心

抱歉又來跟K大請益，刷BLHeli一直有問題，Nano確定能燒錄，有看到成功，但是選SILAB C2(4way if)要按Flash BLHeli的時候一直沒反應，那三個我都選了，有兩個會出現沒辦法power up ESC, 但我ESC有給電源，另一個燒進去好像有找到，但Flash也沒反應...可否請K大幫忙看一下，非常感謝

冰心

冰心 發表於 2016年9月4日 04:44 PM
抱歉又來跟K大請益，刷BLHeli一直有問題，Nano確定能燒錄，有看到成功，但是選SILAB C2(4way if)要按Flash  ...

Hi U大您好，
我有焊接這三條線如圖，三條線用電表量都沒短路，確定有通，不過就是燒不進去說...

這不知道是仿的好盈30A還是新版PCB，但是主IC一樣，我也確定跟原本的好盈30A出pin一樣，都有電表量過...
錯誤訊息是ESC沒送電，但我用電表量電變端確實有

會不會是第一次flash要接馬達? 因為接電變都沒聲音，兩顆都這樣(youtube上接電變也無聲)