Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

pid27149 發表於 2016年7月29日 12:33 AM
暸解,先報告下我稍早裸測過的結果
單獨上 PM 刷舵機,當
單獨上 BEC 刷舵機,當

LM2596HV可當廉價的BEC用,若裝在直升機我會用SuperBEC這類,可以承受4顆舵機(3顆ccpm/1顆尾舵)+飛控電源,如果比較普通的BEC就裝兩顆囉!

pid27149

kris000 發表於 2016年7月29日 10:43 PM
LM2596HV可當廉價的BEC用,若裝在直升機我會用SuperBEC這類,可以承受4顆舵機(3顆ccpm/1顆尾舵)+飛控電源, ...

感謝 K 大回覆
我測試過,應該不是電力不足,我試過兩種可以吃 12S 的 BEC ,單純用 2S 供壓測試
只要 PM 跟 SERVO 掛在同個迴路上,一按下解鎖舵機稍動一下後飛控就立刻重開
如果各別獨立供電就不會(PM 與 SERVO 端各插一組 BEC )
用 PM 直供或者是用 BEC 供都不會,那看來是逃不過要掛兩組了...
同樣的電裝之前刷 3.2.1 時就沒有這種限制,看來 3.3 應該有改了什麼...

老實說我是很不喜歡走 BEC 12S 直供這種配置,可是搞飛控東西實在是多到翻...
已經沒空間再塞 BEC 電池了...

tekenlee

pid27149 發表於 2016年7月28日 01:08 AM
K大,請問下,3.3 在 BEC 這裡有什麼要特別設定的嗎?
我的電直改刷 3.3 以後,電系沒改,但現在只要伺服機一 ...

K大，真正原因已經找出，就是氣壓計沒開，開成range finder，但可能又沒裝相關硬體，導致前進會掉高度，後退或平移卻不會。在此可特別感謝K大。
另外，若PIX裝在非正中央，是否有相關參數可以補償？ Board orintation似乎是對角度的補償，是否有對位置的補償，還請大大解惑。感恩

bm2akd

請教k大
新組裝一架315mm小六軸，在使用Position時會自己繞圈圈約1公尺範圍，將它修正定點後只要一打舵它又開始繞圈圈，這是那裡沒安裝調整好？謝謝您

kris000

bm2akd 發表於 2016年8月22日 09:09 AM
請教k大
新組裝一架315mm小六軸，在使用Position時會自己繞圈圈約1公尺範圍，將它修正定點後只要一打舵它 ...

有規律的繞圓通常是羅盤干擾引起,可將ESC換個位置或動力線重配,如果採用分電盤無法移位,只好在MP內跑一次"羅盤干擾抑制".