Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

pid27149 發表於 2016年7月28日 01:08 AM
K大,請問下,3.3 在 BEC 這裡有什麼要特別設定的嗎?
我的電直改刷 3.3 以後,電系沒改,但現在只要伺服機一 ...

應該由PM接頭那邊供應5.3V給Pixhawk,如果不使用電源模組就用BEC輸出5.3V接到PM接頭.

然後舵機的Vcc不要接到Pixhawk,只接訊號線及GND應該就不會這樣了.


BEC電源沒參數可設定的...
電池也要V3.4-DEV才有功率(W)及電流限制的設定.

pid27149

kris000 發表於 2016年7月28日 10:01 PM
應該由PM接頭那邊供應5.3V給Pixhawk,如果不使用電源模組就用BEC輸出5.3V接到PM接頭.

然後舵機的Vcc不要 ...

感謝,不知道它吃錯什麼藥了,之前這樣組飛了大約二十幾趟沒事...
日前拆機改側板重裝順便刷了 3.3.3 後就發神經...
稍早測試對 PM 獨立備電也不行,目前又拆開要裸測了...

呃...對了,如果 BEC 從 PM 端供 5.5V 的話行嗎?

kris000

pid27149 發表於 2016年7月28日 10:18 PM
感謝,不知道它吃錯什麼藥了,之前這樣組飛了大約二十幾趟沒事...
日前拆機改側板重裝順便刷了 3.3.3 後就發 ...

5.5V是OK的,由PM獨立供電可監看Log內的Vcc,平常是5.2V,看看舵機動作時Vcc是否受影響,或是GND不乾淨(某個設備影響而帶電).

pid27149

kris000 發表於 2016年7月29日 12:27 AM
5.5V是OK的,由PM獨立供電可監看Log內的Vcc,平常是5.2V,看看舵機動作時Vcc是否受影響,或是GND不乾淨(某個 ...

暸解,先報告下我稍早裸測過的結果
單獨上 PM 刷舵機,當
單獨上 BEC 刷舵機,當
PM 吃 BEC 同一迴路,兩邊同時送電,刷舵機,當
獨立 PM 再外掛 BEC 至舵機端 OK
那...我剩兩個選擇,一個是去找支援高壓的 PM(簡化電路)
另一個就是掛兩顆能吃高壓的 BEC 掛在 PM 及 SERVO 端...

如果 PM 用像 LM2596HV 行嗎?還是不要偷懶,掛 BEC 比較安全?

chail

請問K大小弟的飛控是Pixmini 在看Pixhawk說明時他可以由AUX供入第二組BEC電源做為備援用，那Pixmini的接腳已經將AUX的正負極接腳拿除了，請問那Pixmini的第二組電源可以接那呢？

kris000

chail 發表於 2016年7月29日 06:18 PM
請問K大小弟的飛控是Pixmini 在看Pixhawk說明時他可以由AUX供入第二組BEC電源做為備援用，那Pixmini的接腳 ...

Pix-Mini由Main out那排Vcc/Gnd供應備用電源,若是原廠Pixhawk可由RC-In供應.
如果舵機吃電很兇(收腳或投放),則該組舵機用的BEC千萬別接進Pixhawk的Vcc.