Pixhawk飛控,裝機/調試...

pittfpv

U大
你說是POWER那邊接線跟GPS接線 鬆脫嗎?
謝謝U大

jason22

jason22 發表於 2016年7月14日 06:56 AM
S500 GF SK500四軸機架
接收機 r9ds
飛控 pixhawk

u大謝謝,也一直在在飛控的避震,但都一樣,懷疑可能是機臂太軟了,但應也有先進有組裝這型的機架,有組裝過的先進可指導一下嗎,要不可能只有換機架了,謝謝

jason22

jason22 發表於 2016年7月14日 10:46 PM
u大謝謝,也一直在在飛控的避震,但都一樣,懷疑可能是機臂太軟了,但應也有先進有組裝這型的機架,有組裝過的 ...

謝謝,早上有試了一下高度稍高點比較好一點,但還是會晃一下,想設定自動調參,但怕狀況還沒完全排除,就自動調參,會摔機

tekenlee

K大您好,小弟用的是micro Pix（駿舟那款)，在position hold模式下可穩定停懸，但往前稍微飛一下就掉高度，飛得越快掉高度越多（好幾公尺不補油門都要觸地），但側飛或倒退飛都不會這樣。
我的機子原本用micro APM都正常，最近升級micro Pix才這樣。請問是否哪些參數有問題。
目前小弟的韌體是刷3.2.1，試過3.3.3也是這樣。還請K大幫忙一下，謝謝啦

高雄小李

kris000

tekenlee 發表於 2016年7月25日 01:52 AM
K大您好,小弟用的是micro Pix（駿舟那款)，在position hold模式下可穩定停懸，但往前稍微飛一下就掉高度， ...

EK2_ACC_PNOISE 調低(=加速度 權重大)
EK2_ALT_NOISE 調高(=氣壓計高度 權重小)
EK2_VELD_NOISE 調高(=GPS高度 權重小)
調多少,每台機子不盡相同,要試.

如果飛控有加罩(機頭罩)會大幅改善 伯努力效應.

pid27149

kris000 發表於 2016年7月25日 11:12 PM
EK2_ACC_PNOISE 調低(=加速度 權重大)
EK2_ALT_NOISE 調高(=氣壓計高度 權重小)
EK2_VELD_NOISE 調高(=GP ...

K大,請問下,3.3 在 BEC 這裡有什麼要特別設定的嗎?
我的電直改刷 3.3 以後,電系沒改,但現在只要伺服機一動飛控就自動重開
但之前 3.2.1 時不會,我 Power 那裡沒輸入電源
單純只有從伺服器端這邊上BEC,也監看過這邊的電壓,沒掉壓,
可是飛控就一副被搶電重開的樣子