Pixhawk飛控,裝機/調試...

pittfpv

請教k大
用+pixhack +切糕433 +d10 (轉發模式),開硬體鎖後測6種飛行mode都沒問題,
一旦解鎖螺旋槳開始動時候,切mode都不能動了,可是看mp 6種mode都有再動,
OSD 畫面和MP主畫面左上圖的模式都是沒切過去.這是哪方面的問題
謝謝

kris000

pittfpv 發表於 2016年7月6日 03:16 PM
請教k大
用+pixhack +切糕433 +d10 (轉發模式),開硬體鎖後測6種飛行mode都沒問題,
一旦解鎖螺旋槳開始動時 ...

解鎖後如果GPS未偏妥(星數不足/HDOP太大/HOME飄移)當切到PosHold/Loiter是拒絕進入的,會發出一串警告音樂.

遨遊人間

今天試飛改馬達的700四軸700軸距
4108-380KV
1555槳
6S-10000mah
總重2910g


1.
OSD很奇怪，一解鎖就消失了，這個打算把PM直接拉條正負接看看能否改善，不然就換顆好了
還是可以從GOPRO供電那邊拉一條給OSD用嗎?
如有其他方法也煩請分享一下

2.
今天試調PID如附件，也請版上專家遠端健診看看，是否調的恰當

今天試飛，在低處(2~3m)機子滿平穩的，但是飛高點有風後，機子會晃動，這該怎改善?
還有THR_MID這個，我看LOG，本來設380，結果ALT切Stab就直直飛上去了，後來降到350就不太會衝上去了
但有個疑問，設太低會導致ALT等模式停旋時抗風不好嗎?，但設太高又會像沖天炮飛上去，這個要怎辦?


3.
PM原先用4S的，後來改6S，需要校正嗎??

附件

pittfpv

k大
我的log檔請幫我診斷一下,我看gps都有鎖定,hdop也很低.不知道哪邊出問題切RTL和其他MODE和關433也都沒用@@~~
謝謝

pittfpv

k大
是不是GPS與 18650GA電池太近,我電池掛在最下方至少有30CM距離
電源問題我再找看看
謝謝K大

jason22

S500 GF SK500四軸機架
接收機 r9ds
飛控 pixhawk
電機颶風U2216 KV800
銀燕BLheli 30A電調
槳 atg 1147
电压电流计传感器+數傳+
3S5200MA電池

1.起飛重量大約1455克,正常起飛用 stabilize 室內練習停懸,大約一分鐘後馬達動力會不平均機子會宊降側向一邊


請問各位先進,是有沒設定到或者是震動太大,還是有些什麼要注意到的,數據大都是內定值, 20160714.rar (977.76 KB, 下載次數: 317)

2016年7月14日 06:52 AM 上傳

點擊文件名下載附件

謝謝