Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

冰心 發表於 2016年5月30日 11:09 AM
再請教K大，小弟之前羅盤故障又突然好，早上飛行兩趟，分析Log，兩趟竟然不太一樣@@

一趟Compass = FAIL - ...

Vcc穩壓不良,4.5V~5.1V之間亂跳,震動也超標(ACC-XYZ).


羅盤沒有問題,那個MAG資料不全的錯誤所有APM都會有.

冰心

kris000 發表於 2016年5月30日 09:28 PM
Vcc穩壓不良,4.5V~5.1V之間亂跳,震動也超標(ACC-XYZ).

非常非常感謝K大的幫忙，這樣小弟知道要怎麼做了，Power module穩壓後要有5.3V對吧，看來要換好一點的power module 了，感謝K大

冰心

小弟找到APM power module的schematic了，突然ptt縮圖不能用，只能夾檔到附檔。

只要手動把右邊上方ADJ模組，R5 117歐姆(SMD size)那顆電阻解焊，換上其他電阻，可以調出想要的電壓喔

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遨遊人間

請問minipix能用RSSI嗎?  該接在哪個孔?

Jing.Geocacher

遨遊人間 發表於 2016年6月3日 04:51 PM
請問minipix能用RSSI嗎?  該接在哪個孔?

參考以下，應該也是接在 SBUS
http://www.rctw.net/forum.php?mo ... ;page=33#pid2849956

ADC1 或 ADC2 好像也可以?，但不知道是不是要用 v3.3 或 v3.4 才有支援?

sazz211

請問PIXHAWK 解鎖後~飛行模式只能切換~STABILIZE 與ALTHOLT可能原因是什麼?
未解鎖時在地靣站查看6種模式皆能切換~但解鎖後只能二種模式,原懷疑控的問題但更換一樣~另該板常顯示EKF 異常~較正羅盤後沒多久又會顯示~(雖異常但可解鎖)
請知道的大哥们協助解答,謝謝