Pixhawk飛控,裝機/調試...

冰心

kris000 發表於 2016年5月27日 10:49 PM
18650GA 6S5P我是用15A充.

官方規格如下:

完全解決小弟心中疑惑，非常感謝K大的解說，這樣擔心的充電時間就沒問題了，YA!

冰心

u3350829 發表於 2016年5月28日 12:20 AM
關於18650系電池國外有網站做了可以說最詳細的測試
和統合資料，有興趣可以去參考一下:
電池測試資料網頁

非常感謝U大您提供這麼棒的網站，這應該是全世界測試電池最詳細的網站了，有了放電曲線就知道幾V該收工了，希望這個網站能讓玩RC的朋友都曉得，造福人群

冰心

小弟想了一個早上，克服壓降問題，乾脆把電池組成7S,用mode切換，類似前段飛行normal油門曲線0-70%，後面壓降到一定程度且idle1,油門曲線30-100%，舉例而已啦，這也是可行，這樣就可以完整利用到電池全部的電力了

u3350829

冰心 發表於 2016年5月28日 02:22 PM
小弟想了一個早上，克服壓降問題，乾脆把電池組成7S,用mode切換，類似前段飛行normal油門曲線0-70%，後面壓 ...

以多軸來說其實最佳的方式應該是電變做定速而
不隨電壓升降(KV問題)，也就是K大在說的閉環.
可惜的是這個在下研究電變控制code到現在還是
無法調整出非常滿意的成果，而且還必須搭配馬
達+槳+起飛重量等等來改，難度遠超過當初想像...
而直接買ESC32 V3雖然可能是個解，但一來這
東西幾乎都沒庫存哪時候能買到都是問題，二
來其實裡面的參數和設定一樣複雜只是它不用
自己改韌體來符合需求.

冰心

u3350829 發表於 2016年5月28日 11:58 PM
以多軸來說其實最佳的方式應該是電變做定速而
不隨電壓升降(KV問題)，也就是K大在說的閉環.
可惜的是這個 ...

一開始小弟就知道多軸不像直升機一樣，電變定速或陀螺儀定速這麼簡單方便，若有應該是超級貴，所以笨一點的做法可像小弟說的7S+flymode來解決，不過有可能若干年後能將多軸維持最低轉速的飛控應該就會出現在市場上了，值得期待

冰心

再請教K大，小弟之前羅盤故障又突然好，早上飛行兩趟，分析Log，兩趟竟然不太一樣@@

一趟Compass = FAIL - COMPASS_OFS_X not found，另一趟Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

這樣是不是該買一顆外接羅盤來替換我GPS上面的羅盤...

附上log, 煩請K大有空時幫小弟解析，感激不盡