Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

唛哥 發表於 2016年5月26日 04:17 PM
最近几天下雨，没能继续试飞。又反复看了几遍大大的回复，您说“目前飛20分鐘用掉12000mAh,表示半小時要1 ...

理論上是這樣沒錯,22000mAh*0.8=17600mAh,就算沒30分鐘也會很接近.先決條件是電池沒虛標,且電壓/電流傳感器要先校準好.

kris000

冰心 發表於 2016年5月26日 05:27 PM
請教K大，APM在低空飛行時用position hold，高度會正負大約10公分(目測)，但高空不會，約正負兩公分而已。
...

對呀! 聲納就是這個用途.

冰心

kris000 發表於 2016年5月26日 10:09 PM
對呀! 聲納就是這個用途.

謝謝K大，有點想跟K大一樣用18650ga,6s5p來玩，請問該電池最大能開幾A充呢?
標準充電電流1.45A，5p就x5,查不到max charge current, 請問最大可以開多少?

另外放電真的可以放到2.5V嗎? 如果是，那在空中約3V(假設壓降0.5V)的時候就要返航嗎? 謝謝K大

唛哥

kris000 發表於 2016年5月26日 10:08 PM
理論上是這樣沒錯,22000mAh*0.8=17600mAh,就算沒30分鐘也會很接近.先決條件是電池沒虛標,且電壓/電流傳感 ...

明白了。我先试试看，最后再考虑换电池。非常感谢！

kris000

冰心 發表於 2016年5月27日 09:57 AM
謝謝K大，有點想跟K大一樣用18650ga,6s5p來玩，請問該電池最大能開幾A充呢?
標準充電電流1.45A，5p就x5, ...

18650GA 6S5P我是用15A充.

官方規格如下:
Standard Charge Current:1450mA
Max Charge Current:3500mA

標準:1.45A*5=7.25A
最大:3.5A*5=17.5A

放電確實可到2.5V,但電壓低於3.0V(6S=18.0V)機子就快撐不住無力舉升,此時必須儘速降落,這個電壓會隨負載而異,必須自己在長草區極低空去試出臨界值,每台機子不會一樣,得到臨界值就自己看著辦去設低壓保護.

u3350829

關於18650系電池國外有網站做了可以說最詳細的測試
和統合資料，有興趣可以去參考一下:
電池測試資料網頁
在下看過的整合資料沒有比這個更完整的了!