Pixhawk飛控,裝機/調試...

冰心

板上較少雲台跟飛控搭配的文，故小弟再厚著臉皮向K大請益。
原廠文中有很多function都用pixhawk來撰寫，是不是不support APM了 @@

可是我看APM2.8圖中A9~A11是能增穩雲台輸出，小弟的理解不知道對不對，描寫出來請K大開示

一般雲台都有控制板，以二軸來說，有roll跟pitch的訊號跟roll跟pitch的馬達，小弟的解解是

一，若不接雲台控制板，roll跟pitch的訊號接A10,A11，roll跟pitch的馬達都送著電，這樣是否可行?

二，第一個方法不行的話，那roll跟pitch的訊號跟並連接收機roll跟pitch的訊號，再接電路使訊號相反，也就是roll往右偏，雲台自動往左的訊號輸出，roll跟pitch的馬達都送著電，這樣是否可行?

有勞K大了，非常感謝

冰心

請益K大最後一個問題，一般多軸空拍一定都要兩台相機嗎? 一台畫質差的當FPV，一台畫質好的record。

畫質好的都會有延遲發生，youtube很多camera latency的影片可查詢，一般人眼大約60ms還看不到延遲，但若要好的相機又不會有delay的話，小弟只找到gopro系列，但價錢...

其他不管什麼牌的600,700線還是SJ四千五千，肥沙，mobius, firefly 5S, 6S, runcam1,2等太多...資料我大約都找完了，請問K大有推薦哪台latency不嚴重，畫質不錯，又不貴的相機嗎，真心請益

kris000

冰心 發表於 2016年5月18日 02:31 PM
請益K大最後一個問題，一般多軸空拍一定都要兩台相機嗎? 一台畫質差的當FPV，一台畫質好的record。

畫質好 ...

APM的雲台是舵機雲台(幾乎已沒人在用),現在大家都改用無刷雲台,控制roll/pitch直接由接收機接就行了,跟飛控無關.
Pixhawk才可以連接無刷雲台,用於航點指令來控制無刷雲台,APM是不行的.


如果單純只為空拍,建議直接買DJI會比自組便宜,空拍不會激烈飛行,延遲程度可以接受.
如果是玩票空拍,有時FPV亂飛有時空拍,可以用自組掛Gopro4+Mini3D Pro雲台,要FPV則拆下雲台換#808(或Sony CCD).

ming-de

今天在飛Y6軸機剛開始幾次升空飛都還滿正常.
但後來這次突然不明原因就突然就不受控制了
打舵好像都沒用.沒方向的亂飛
情急下亂切換模式好像也沒用之後就墜機了...
跪求大大解析附上log檔感恩

機型:Y6-A
飛控:PIAXHACK+CUAV M8N GPS
馬達:SunnySky 3508 380KV *6
電變:好盈鉑金30 OPTO刷BLHELI
槳:1555尖翼      
電池:6S 17500mAh(18650 GA 5P)
重量:3Kg

kris000

ming-de 發表於 2016年5月19日 04:27 PM
今天在飛Y6軸機剛開始幾次升空飛都還滿正常.
但後來這次突然不明原因就突然就不受控制了
打舵好像都沒用.沒 ...

震動問題,ACC-Z震動範圍超標很多.

ming-de

kris000 發表於 2016年5月19日 09:31 PM
震動問題,ACC-Z震動範圍超標很多.

感謝k大解析
這樣下次就知道該改善注意的地方了 ^ _ ^