Pixhawk飛控,裝機/調試...

jongken

向版上前輩討教個問題。
MISSION PLANNER 的FAILSAFE中，電源部分（4S）設定低電壓14.5V，下面的RESERVED MAH 設700MAH，那保護模式的啟動類型會是如何？低電壓優先還是電容量優先？

沒充飽電的電池飛上去有可能因為電源保護（RESERVED MAH）無法判定發生意外嗎？

建議的設定又是如何呢？

kris000

jongken 發表於 2016年5月5日 02:51 PM
向版上前輩討教個問題。
MISSION PLANNER 的FAILSAFE中，電源部分（4S）設定低電壓14.5V，下面的RESERVED M ...

Q1:那個條件先達到就先觸發.
Q2:會,但容量計算失效時仍有低電壓會觸發.

一般是設定僅告警,不觸發RTL或Land,自己盯著OSD螢幕上的資訊及告警訊息.

chail

請問小弟想購入PIXhawk飛控，因為網站上的價格實在太亂從2仟多~8仟多的都有，爬文了一下好像建議向美國3DR直接下訂比較OK小弟有幾個問題想請教？
1.便宜的PIXhawk飛控（對岸）用起來的會有差嗎？
2.向3DR原廠訂購在網上只有看到飛控及GPS，請問建議是否連GPS一起訂購嗎？還需要在訂什麼嗎？
3.如果不連GPS一起訂購是否有其他可以支援的GPS
4.數傳模組原廠是沒出嗎？那該用那一組比較好呢？

kris000

chail 發表於 2016年5月7日 12:08 AM
請問小弟想購入PIXhawk飛控，因為網站上的價格實在太亂從2仟多~8仟多的都有，爬文了一下好像建議向美國3DR ...

副廠的品質不一,通常品質與售價成正比,大廠的比較貴但品質好且問題少.
如果要選副廠可選CUAV的Pixhawk或另一個廠牌Mini-Pix.
副廠與正廠用起來性能沒差,因為刷的是同一個程式,而穩定性及可靠性會有差.


GPS價差很大,因為淘X 90%以上是用山 寨M8N模組,如果要買可買CUAV M8N這個確定是真品.
數傳不直接影響穩定性,要買那一種都沒關係,反正也就幾百米沒實用價值,方便用來調參而已.

dega

K大想請教您~~~

PIXHAWK 可以雙GPS 雙羅盤

那我現在用的是M8N

要再加裝一個GPS也可以再用M8N嗎??

目前手邊有多一組M8N跟6H

聽別人說第二GPS最好不再用M8N或6H原因是說會互搶是真的嗎??

kris000

dega 發表於 2016年5月11日 06:22 PM
K大想請教您~~~

PIXHAWK 可以雙GPS 雙羅盤

Pixhawk本來就是雙羅盤了,如果再增加一個GPS,新增那顆GPS的羅盤不能插上,否則就變3個羅盤了,要Linux架構的板子才支援3個羅盤.


雙GPS不會有互搶的問題,Pixhawk只是看那個星數大於另一個2顆就用那個GPS而已.
兩個完全一樣的GPS只是做硬體故障備援.

如果兩個性能不同的GPS,例如一個很準但怕干擾無法惡劣環境使用,而另一顆不太準但在惡劣環境能正常運作,那就不止做故障備援而已了.