Pixhawk飛控,裝機/調試...

chiwee

請問K大，我的Tarot 650無論如何調整，第3、4軸都負載都特別重，PID是用K大的，掛載只有一顆電池跟一個TAROT的2 軸Gopro雲台，槳已經換全新了，電變也校正了，ACCz的震動也沒有特別誇張。唯一覺得可能有的問題是第3顆馬達比較大聲。飛起來就是左搖右晃的，定高也不太好定住。
能不能抽空幫忙看一下LOG，看是哪裏的問題?感謝!

kris000

chiwee 發表於 2016年5月2日 04:35 PM
請問K大，我的Tarot 650無論如何調整，第3、4軸都負載都特別重，PID是用K大的，掛載只有一顆電池跟一個TARO ...

Yaw鎖不住!

檢查:
羅盤安裝/重新校正羅盤.
Rate_Yaw_P暫時降為0.15
槳沒在同一個平面或配重差很多...之類安裝問題.
動力(馬達/電變)出問題.

電池容量太小,壓降大且明顯,劇烈修正.

kris000

冰心 發表於 2016年5月2日 01:34 PM
再請教K大，小弟power module(1.0板)寫input max voltage 25V, 但賣家說直上6S電池有可能會燒壞電源模組， ...

標示最大25V就表示最大可以到6S.

冰心

kris000 發表於 2016年5月2日 08:29 PM
標示最大25V就表示最大可以到6S.

謝謝K大

chiwee

kris000 發表於 2016年5月2日 08:27 PM
Yaw鎖不住!

檢查:

K大請問一下，如果我確認羅盤的YAW在Mission planner裏沒有亂飄，也重新校正過但還是一樣鎖不住，是不是可以排除GPS的問題，
在配重上也應該有平衡了，現在要朝著換馬達的方式進行

kris000

chiwee 發表於 2016年5月3日 06:37 PM
K大請問一下，如果我確認羅盤的YAW在Mission planner裏沒有亂飄，也重新校正過但還是一樣鎖不住，是不是 ...

對的,在MP看到方向正確就表示羅盤安裝沒問題.

推測跟羅盤關係不大,因為羅盤有作用,機子一直在校正方向,方向是正確的,只是為了要維持平衡而加速3&4號馬達,但一加速又讓方向偏了,於是降速...一直反覆