Pixhawk飛控,裝機/調試...

twwcom

kris000 發表於 2014年8月23日 11:46 PM
大大的問題可以直接推給雷達站了
那1分鐘的時間羅盤都是亂的,Landing到某個高度就恢復了.

k大
  您看到資料知道 ,台北場地不太好找 , 我家小孩跟其他飛友學習遙控飛機(我不會飛機） , 就一直這個區塊 測試自己的玩具 ,  

另一個飛友開玩笑說 這裡真是 "百慕達" , 這位飛友慢慢了解也會怕放生 , 我開玩笑的說 常常遇到就習慣 也練就有狀況 要如何反應處理 ,就像k大您說的 ：這樣可以平安通過的機率會是其他人的數倍.   所以現在她都沒在怕   ,我換PIXHAWK  有些怕又多一些APM 之前沒有的新功能  ,

旁邊也有其他的飛友 , 也遇過奇怪的干擾問題 , 但是不知道都比較不怕 ,有個飛友真是強（不死之鳥） 真的如何搞都不會摔機 ,之前發生六軸同一邊兩個槳都打爛  還可以飛回來 ,失控狂飆 繞圈 還可以回來 , 昨天看到更厲害 快速直衝 30-40米 突然 90度 傾斜 掉下來  快到地面 約 10米 又飛起來      沒看到絕對不會相信      

請教大大 EKF_CHECK_THRESH= 0.6 預設值 ,0是關閉 0.6預設 1.0 不知道 有沒有比較好用
測試版 參數 部分 不知道哪有詳細資料可以看 , 原廠都只有 正式版  ,

謝謝  

pid27149

mic0101 發表於 2014年8月24日 12:39 AM
cuav版的好像沒有預留2個gps與compass座....

羅盤有內建跟外接之分,所以如果 GPS 也有羅盤,那就會有兩組羅盤
GPS 應該都只有一組專用 PORT 吧?

kris000

pid27149 發表於 2014年8月26日 08:10 PM
羅盤有內建跟外接之分,所以如果 GPS 也有羅盤,那就會有兩組羅盤
GPS 應該都只有一組專用 PORT 吧?

Pixhawk可以裝2顆GPS,連接在Serial4/5的4上面,接法如下圖.


參數設定:
GPS_AUTO_SWITCH = 1  //故障自動切換 & 優先使用衛星多2顆者.
GPS_TYPE2 = 1 //第二顆GPS的類型(1=自動識別)

pid27149

kris000 發表於 2014年8月27日 08:13 PM
Pixhawk可以裝2顆GPS,連接在Serial4/5的4上面,接法如下圖.

拍手....
K 大,順便請教一下, LV-EZ4 是接 ADC 3.3V 這個 PORT 沒錯吧?

kris000

pid27149 發表於 2014年8月27日 08:18 PM
拍手....
K 大,順便請教一下, LV-EZ4 是接 ADC 3.3V 這個 PORT 沒錯吧?

是呀!
但要注意參數名稱曾改過,最新如下.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-maxbotix-analog/

pid27149

kris000 發表於 2014年8月27日 08:32 PM
是呀!
但要注意參數名稱曾改過,最新如下.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-maxboti ...

暸解,之前爬沒看見這篇,感謝~