Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

vincent8034 發表於 2016年4月22日 01:07 PM
想請問KRIS大，OSD哪裡買的...我的也會OSD消失，真的蠻困擾的

那種小板子給CC3D用的MiniOSD是朋友給我的,那邊買的就不知道了.
紫色大板子的MinimOSD是跟淘x的CUAV買的,使用沒問題.

可嘗試在電源正負極焊一顆電容試試.

chiwee

今天用PIXHAWK原先很開心的飛，飛到一半突然想把腳架升起，不知為什麼，就栽下來了，我在想，我的腳架電源是用接收上面的，不知道這是不是栽下來的原因。附上log請K大幫忙看一下。
附帶一提，PIXHAWK的LOITER模式跟APM怎麼差那麼多，APM的好頓啊!pixhawk的超級靈活的。

chiwee

chiwee 發表於 2016年4月25日 04:15 PM
今天用PIXHAWK原先很開心的飛，飛到一半突然想把腳架升起，不知為什麼，就栽下來了，我在想，我的腳架電源 ...

感謝大大，我剛才又去檢視了一下機子，發現2號馬達不轉。其實以前也發生過這樣的問題，也就是電變當了導致摔機，電變接上馬達動也不動，可是如果把電變拆下刷BLHeli就正常了，請問有人遇過這樣的情形嗎?

kris000

chiwee 發表於 2016年4月25日 08:01 PM
感謝大大，我剛才又去檢視了一下機子，發現2號馬達不轉。其實以前也發生過這樣的問題，也就是電變當了導 ...

對,
腳架舵機讓接收機斷電了,而且伴隨2號馬達轉不起來(猜測瞬間roll pwm<1100,用力修正一下就堵轉了)

r1203937

Pixhawk6軸機不明原因自轉跪求解析附上log檔感恩

kris000

r1203937 發表於 2016年4月28日 09:49 PM
Pixhawk6軸機不明原因自轉跪求解析附上log檔感恩

自己打Yaw的吧! 要不然就是遙控器校準或設定有問題!

這台機子配置沒問題,但PID調的不是很好,還要再調整.