Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

遨遊人間 發表於 2016年4月17日 10:47 AM
請問幾個問題
1.要是版本升級，例如3.3.2升3.3.3，這樣裡面的設定會不見嗎? 還是需要再重新設定?
如升級後 ...

1.
3.3.2到3.3.3不必還原出廠值重設,如果3.2~3.3或3.3~3.4這種差距很大的,就必須還原出廠值並重做所有校正及設置,但可以先匯出存檔再用比對方式載入,把要覆蓋的打勾.

2.
機子變重我是先提高D再看情況,如果可以接受就不調了,如果不行P/I也會跟著拉高(也就是重調了).

3.
OSD我沒有答案.
如圖中那3顆刷同樣固件,參數也copy的一模一樣,機子也同一台裝在同樣位置.
圖右:完全正常,不閃且沒干擾波紋.
圖中:通電就有干擾波紋,除此之外完全正常.
圖左:OSD會突然消失,時間不一定,2~60分鐘隨機發生.

遨遊人間

kris000 發表於 2016年4月17日 11:31 PM
1.
3.3.2到3.3.3不必還原出廠值重設,如果3.2~3.3或3.3~3.4這種差距很大的,就必須還原出廠值並重做所有校 ...

重量增加加D，跟我想的不一樣
我以為重量增加，機子不穩因該先加PI讓他更有力去平衡
不懂為何K大是加D??  可以解惑一下嗎?

kris000

遨遊人間 發表於 2016年4月18日 11:32 AM
重量增加加D，跟我想的不一樣
我以為重量增加，機子不穩因該先加PI讓他更有力去平衡
不懂為何K大是加D??  ...

配置良好的機子Pixhawk容許的PID範圍很廣,例如中型機0.03~0.1這麼大範圍,有些人喜歡高,有些人喜歡低一些.
我個人是喜歡高一些,如果機子突然增重,本身自律性會增加,但慣性也會更大,所以煞車(D)就踩用力些,同時PI也被弱化,機子越重修正越緩和,這樣是被接受的.


如果本身PID就偏低的,尤其加掛雲台讓Pitch/roll重心偏移的,可能一軸過而另一軸不及,那就造成兩個軸要分開重調了,所以調法不盡相同,要看自己的情況.

marsman

請問CUAV買的PIXHAWK(含電源模組),用一個多月都正常,最後一次使用一上電就燒了,power孔位的GND燒毀,
但用usb和RC IN卻可供電,電源模組也正常.
寄回CUAV他說是外部供電的問題,但電源模組BEC是好的,不知何原因請教大大,謝謝

kris000

marsman 發表於 2016年4月21日 08:37 PM
請問CUAV買的PIXHAWK(含電源模組),用一個多月都正常,最後一次使用一上電就燒了,power孔位的GND燒毀,
但用us ...

這情形外部造成的可能性最大,可能外部零件有Gnd或Vcc碰到碳板,或OSD/圖傳/電變/...出問題讓Gnd搭到電或Vcc搭地之類的.

vincent8034

遨遊人間 發表於 2016年4月18日 11:32 AM
重量增加加D，跟我想的不一樣
我以為重量增加，機子不穩因該先加PI讓他更有力去平衡
不懂為何K大是加D??  ...

想請問KRIS大，OSD哪裡買的...我的也會OSD消失，真的蠻困擾的