Pixhawk飛控,裝機/調試...

冰心

kris000 發表於 2016年4月13日 01:50 AM
把APM的SR0_* 及 SR1_* 若參數有0的都輸入1.

如果還是不行,重刷Extra版本的MinimOSD,或刷我改過的語音OS ...

非常感謝大大，請問大大是以下參數都改1嗎? SR1也比照辦理?
SR0_RAW_SENS
SR0_EXT_STAT
SR0_RC_CHAN
SR0_RAW_CTRL
SR0_POSITION
SR0_EXTRA1
SR0_EXTRA2
SR0_EXTRA3
SR0_PARAMS


最新版2.4我下載過也一樣，2.4.0.1_r793也一樣，比較新的版本我很多功能都無法使用，我甚至退到2.1板才能顯示9成功能說(就少了mode顯示)，會不會是因為我是micro APM的關係，我micro APM版本只能到3.1.5的樣子，不能用3.3或以後，硬體受限的關係，我猜因該是這樣的...

kris000

冰心 發表於 2016年4月13日 10:00 AM
非常感謝大大，請問大大是以下參數都改1嗎? SR1也比照辦理?
SR0_RAW_SENS
SR0_EXT_STAT

對,那些參數看到0的都改為1.

MinimOSD只要能顯示疊加資訊就不是硬體問題,只跟固件及APM送出的Mavlink及OSD設定有關而已.

冰心

kris000 發表於 2016年4月13日 08:06 PM
對,那些參數看到0的都改為1.

MinimOSD只要能顯示疊加資訊就不是硬體問題,只跟固件及APM送出的Mavlink及O ...

大大您好，我那些值有0,2,10，我全部都改為1了，還是不行。

字型跟軟體也都從刷高低版本交叉驗證，還是不行

放棄了，謝謝大大

nettricman

kris000 發表於 2016年4月13日 01:42 AM
如果PPM或SBUS大於8CH的,可以RC9_FUNCTION=1(CH9由AUX1出),RC10_FUNCTION=1(CH10由AUX2出)餘類推...

感謝k大指導！謝謝！

kris000

kris000 發表於 2016年4月13日 08:06 PM
對,那些參數看到0的都改為1.

MinimOSD只要能顯示疊加資訊就不是硬體問題,只跟固件及APM送出的Mavlink及O ...

有沒有刷我的固件試試,就把死馬當活馬醫.

http://www.rctw.net/thread-335581-1-1.html

刷完後載入範例檔再按儲存把記憶體全覆蓋掉.

遨遊人間

請問幾個問題
1.要是版本升級，例如3.3.2升3.3.3，這樣裡面的設定會不見嗎? 還是需要再重新設定?
如升級後設定會不見，有備份方法嗎?

2.如機子增設裝備重量變重，PID要在往上還是往下修正? 昨天試飛感覺機子很晃，不知道是風大還是沒調好
總覺得會方向舵會左右晃

3.昨日試飛2趟，第一樣OSD正常沒事，第二趟飛約5分左右突然沒資訊有影像，馬上下來後上鎖又出現了，後來再試飛，空中有出現又重啟的現象，這是過熱的現象嗎?







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