Pixhawk飛控,裝機/調試...

u3350829

kris000 發表於 2016年4月7日 01:47 AM
換位置就正常可能是錯覺!
Pixhawk會檢查GPS及羅盤,當機子擺著不動且收星良好+HDOP良好,也不給解鎖.
尤其 ...

K大, 在下和朋友的機子使用一般常見的便宜M8N GPS
內建的羅盤和GPS不會漂移，但一樣會有類似的情
況發生...
後來詳細檢查數據發現反倒是Pixhawk(非官方版)
內建的羅盤在某些地方啟動會數據亂跳，單獨把
Pixhawk拆出來上電測試也一樣，然後跟您說的
一樣把飛控轉個角度羅盤數據才會恢復正常.
所以看起來非官方版本的Pixhawk內建羅盤也會
是兇手

找到類似情況的影片如下:

kris000

u3350829 發表於 2016年4月8日 06:00 AM
K大, 在下和朋友的機子使用一般常見的便宜M8N GPS
內建的羅盤和GPS不會漂移，但一樣會有類似的情
況發生.. ...

對,這也是一種情況.

nettricman

請教一下各位前輩，我想用那個外面在賣的那種免調試雲台，我把pitch & roll 的線接上pixhawk後面的aux1、2，進mission planner設定後，不管我怎麼弄就是不動，難道真的要把線接到接收機才行？好心的前輩可以幫我解答一下嗎？

謝謝！

冰心

大大，請問您熟不熟MINIOSD，同樣一塊MINIOSD上我的APM，其飛行模式只有出來mod，後面就沒有顯示了，但是上朋友的APM，是會顯示的，google對岸也有人有這個問題無解，請問大大有遇過嗎，謝謝

kris000

nettricman 發表於 2016年4月11日 12:52 AM
請教一下各位前輩，我想用那個外面在賣的那種免調試雲台，我把pitch & roll 的線接上pixhawk後面的aux1、2 ...

如果PPM或SBUS大於8CH的,可以RC9_FUNCTION=1(CH9由AUX1出),RC10_FUNCTION=1(CH10由AUX2出)餘類推...



如果是用舊固件(V3.3.3之前),或PPM/SBUS只有8CH的,可以用Pixhawk內建雲台的3個CH,差別在於關閉舵機雲台的修正(MNT_STAB_TILT/ROLL/PAN皆為0),再把通道由RC9~11(就是AUX1~3)出.

kris000

冰心 發表於 2016年4月11日 11:45 AM
大大，請問您熟不熟MINIOSD，同樣一塊MINIOSD上我的APM，其飛行模式只有出來mod，後面就沒有顯示了，但是上 ...

把APM的SR0_* 及 SR1_* 若參數有0的都輸入1.

如果還是不行,重刷Extra版本的MinimOSD,或刷我改過的語音OSD(沒語音晶片只是沒聲音而已,一樣可用),刷我的版本會強制為多軸專用版本,有些OSD預刷是固定翼版本有可能發生MOD顯示問題,我把固定翼有關的程式碼完全移除了.