Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

K大,請教一下,我遇到一個奇怪的錯誤訊息
(此圖是網路找到的)


我有確定控的開關跟油門都收到底了,解鎖時出現失敗的音效
然後 MP 上出現這個訊息,很玄的是,我換個位置後可以解鎖
但我再度把機子提回去原來的地點時又不行
試過重開也不行,然後重試幾次後好了?
回來調 LOG 也看不出什麼問題,這個訊息是?

另外,我要如何從 LOG 裡讀出較詳細的值出來,因為我要比對電流值
電流計跟卡斯特電變輸出的 LOG 有落差(電流計這邊偏高)想換算一下

kris000

pid27149 發表於 2016年4月4日 11:33 PM
K大,請教一下,我遇到一個奇怪的錯誤訊息
(此圖是網路找到的)

找了一下,V3.4已經沒有這個訊息存在,在V3.3當時為什麼會出現這個不得而知,因為我的code是V3.4的.

猜測是解鎖當時直升機集體螺距太高,或在臨界值.
就是三顆CCPM舵機在解鎖時Pitch太高或太低.

log詳細程度是用LOG_BITMASK設定的,LOG_BITMASK=45054 應該夠用了,全部則為655358

pid27149

kris000 發表於 2016年4月5日 08:24 PM
找了一下,V3.4已經沒有這個訊息存在,在V3.3當時為什麼會出現這個不得而知,因為我的code是V3.4的.

猜測是 ...

報告,下午出去試機子又出現一次,我那時是用 Android 的 Tower
發現一件事,似乎跟高度有關,機子似乎有誤判高度的問題
不知道是氣壓計還是 GPS 的問題,還要檢查一下(那時的高度是+4.4M)
換個位置,按 reset 後,高度變負的...
果然還是 12S 爽啊,還可以做 3D


結果嗨過頭了,忘記齒隙有抓鬆一點(阻震)最後一趟掃了大盤...

kris000

pid27149 發表於 2016年4月5日 08:44 PM
報告,下午出去試機子又出現一次,我那時是用 Android 的 Tower
發現一件事,似乎跟高度有關,機子似乎有誤判 ...

應該跟高度無關,解鎖時高度會歸零,然後以氣壓計修正,如果高度一樣而氣壓或溫度產生變化,高度變負值是被接受的.

pid27149

kris000 發表於 2016年4月5日 10:51 PM
應該跟高度無關,解鎖時高度會歸零,然後以氣壓計修正,如果高度一樣而氣壓或溫度產生變化,高度變負值是被接 ...

報告,那種情況下,解鎖時 MP 裡提示訊息有個 BAD AH 啥來著的...
但它還是放行了(我也不懂)
而且很玄, A 點(不可解鎖) B 點(可解鎖)
兩者距離大概不到一米,高度差 30cm 左右...

這個錯誤訊息我有咕過,但沒一個確定的答案,大多出在直升機上
多軸也有,但比例比較少些

kris000

pid27149 發表於 2016年4月5日 11:07 PM
報告,那種情況下,解鎖時 MP 裡提示訊息有個 BAD AH 啥來著的...
但它還是放行了(我也不懂)
而且很玄, A 點 ...

換位置就正常可能是錯覺!
Pixhawk會檢查GPS及羅盤,當機子擺著不動且收星良好+HDOP良好,也不給解鎖.
尤其是淘X一堆假的M8N,機子擺著不動但羅盤或GPS會飄移,此時把機子移動或原地轉一圈就會解鎖.