Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

路過打個醬油
1.不會,PM 跟 FS 的電力是各自獨立的,不互通
2.兩者都可以為飛控供電,這算一種備援機制
但我沒用到過就是了

在 Log 裡
PM 輸入的電壓是 VCC1
FS 輸入的電壓是 VCC2

不過為了安全起見,建議你先用三用電表量一下有沒有通比較保險
因為 pix 的 mod 實在太多了...

kris000

bm2akd 發表於 2016年3月16日 11:24 PM
我的BCE供電模組電壓是5.3V,Pixhack的Vcc 4.8V我想另外裝1個6V的BCE由FS1~5輸入,Vcc會提升到5.4V嗎？這樣 ...

副廠的我不確定FS1~5給6V是不是就將6V直通(就是沒任何保護)給GPS或其它設備,可以先量一下,如果是OSD給6V恐怕高壓太高.


3DR原廠是由PM進入會壓降0.3V,所以電源模組都是5.3V的,這樣5.3-0.3就剛好5.0V.

冰心

k大您好，是否可以跟您請教APM的問題，我APM調好後飛，無風沒問題，風大一吹，假設機子偏左後方，我右前方修正會停懸正的沒問題，可是停一段時間後(約五秒)，沒有風了，搖桿回到中間，機子會往左後方跑，等於自穩的機態變成左後傾斜，這樣要調那個參數您知道嗎

kris000

冰心 發表於 2016年3月19日 09:55 PM
k大您好，是否可以跟您請教APM的問題，我APM調好後飛，無風沒問題，風大一吹，假設機子偏左後方，我右前方 ...

看一下是不是有開關開了 Save Trim(記憶微調)或是解鎖桿打超過15秒啟動了Auto Trim(自動微調).
把AHRS_TRIM_X=0, AHRS_TRIM_Y=0可歸零.

冰心

kris000 發表於 2016年3月19日 11:09 PM
看一下是不是有開關開了 Save Trim(記憶微調)或是解鎖桿打超過15秒啟動了Auto Trim(自動微調).
把AHRS_TR ...

謝謝大大的提醒，小弟再試試

bm2akd

kris000 發表於 2016年3月18日 01:36 AM
副廠的我不確定FS1~5給6V是不是就將6V直通(就是沒任何保護)給GPS或其它設備,可以先量一下,如果是OSD給6V ...

謝謝，再請教K大：
我有2組Pixhack的飛控它們的Vcc各為(5.1-5.2v)(4.7-4.8)VServo各是(4.95-5.05)(7.19-7.21)，
請問VServo為何？為什麼兩架差那麼多？謝謝