Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

mmn106jojo 發表於 2016年3月10日 09:16 PM
再次感謝K大的回覆

因為有好幾次亂噴的經驗，起飛總是很小心拉油門，我再克服一下這障礙XD

佈線儘可能的短且不雜亂交錯即可,佈線跟機子水平沒關係!
機子水平有問題是飛起來才觀察,不是在升空的時候,用自穩模式要單腳離地且緩緩垂直升空,這要練很久才能辦到,一般人就用力拉起來或用自動升空就好了.




重量大幅改變後,PID要重調.

pid27149

kris000 發表於 2016年3月11日 01:34 AM
Pin1&2是同一點都是Vcc,如果外掛BEC是5.2V~5.6V的就接到Pin1&2,如果外掛BEC是5.0V的就接Main Out那整排隨 ...

報告,我的電流計長這樣:
應該是蠻舊款的型式了

所以我只要這裡引三條線過去 PIX 上就好了沒錯嗎?
然後,輸出入電這部份,我只要把正極焊足就可以了
負極直接搭一小條線入 GND 就好了是嗎?
這樣應該焊得起來

kris000

pid27149 發表於 2016年3月11日 03:30 PM
報告,我的電流計長這樣:
應該是蠻舊款的型式了

對呀!
那片PM的負極用一條細線就可以了

bm2akd

請問K大照片中Vcc出現Err:FAILSAFE-BATT-1且Vcc是4.68V-4.88V這樣正常嗎？

kris000

bm2akd 發表於 2016年3月15日 12:01 AM
請問K大照片中Vcc出現Err:FAILSAFE-BATT-1且Vcc是4.68V-4.88V這樣正常嗎？

上邊那行FAILSAFE-BATT-1是指主電池的電壓Vote而非Vcc喔!

Vcc 4.68V~4.88V還在接受範圍內.

bm2akd

kris000 發表於 2016年3月15日 11:47 PM
上邊那行FAILSAFE-BATT-1是指主電池的電壓Vote而非Vcc喔!

Vcc 4.68V~4.88V還在接受範圍內.

我的BCE供電模組電壓是5.3V,Pixhack的Vcc 4.8V我想另外裝1個6V的BCE由FS1~5輸入,Vcc會提升到5.4V嗎？這樣會對BCE供電模組及Pixhack肇成傷害嗎？Vcc5.４V對Pixhack有好處嗎？謝謝