Pixhawk飛控,裝機/調試...

mmn106jojo

kris000 發表於 2016年2月25日 10:48 PM
自穩模式就算有裝GPS也不會定位,要Loiter或PosHold模式.
自穩本來就會偏,除非完全無風且完美平衡(包括Acc ...

K大你好，又有問題想請問

飛機在飛行中很穩定了也不會亂偏，但起飛時總會拖地板一陣子

需要波動方向桿稍做調整，無法直上，請問這是哪方面需要再調整呢？

MP上顯示水平，配重也都盡量維持在中心

附上PID參數以及log...麻煩了謝謝

kris000

pid27149 發表於 2016年3月9日 08:39 AM
太感謝了,真的是不會找
啊電變上就 10AWG (卡斯特冰鳳凰120HV)
所以不想用也不行啊,拆了就沒保固了 ...

原來是直升機...
直升機就按照我們常用的配置就好囉!
CCPM的3顆舵機/尾舵機/Pixhawk/接收/..就用HERCULES Eliminator Circuit PRO(最大18S輸入,輸出5.2~9V可選,連續16A).


Pixhawk的電源模組可用高壓版(12S),只拿來量測電流及電壓,BEC不要用(或買沒BEC的版本).
雲台及12V的圖傳就用便宜的LM2596HV.

kris000

mmn106jojo 發表於 2016年3月9日 08:45 PM
K大你好，又有問題想請問

飛機在飛行中很穩定了也不會亂偏，但起飛時總會拖地板一陣子

起飛要一口氣拉起來,如果遲疑又一邊亂修舵本來就會偏或傾倒.
要完全直上要靠自動起飛,在PosHold/Loiter模式直接把油門推到100%,機子會自己緩緩加速且慢慢升空.

pid27149

kris000 發表於 2016年3月9日 09:23 PM
原來是直升機...
直升機就按照我們常用的配置就好囉!
CCPM的3顆舵機/尾舵機/Pixhawk/接收/..就用HERCULES ...

報告,是直昇機
我是看這篇老文章裡寫的:
https://pixhawk.org/users/tutorials/pixhawk_6s_mod

打算這麼接上去
還是 5v 這裡可以不接?

mmn106jojo

kris000 發表於 2016年3月9日 09:29 PM
起飛要一口氣拉起來,如果遲疑又一邊亂修舵本來就會偏或傾倒.
要完全直上要靠自動起飛,在PosHold/Loiter模 ...

再次感謝K大的回覆

因為有好幾次亂噴的經驗，起飛總是很小心拉油門，我再克服一下這障礙XD

看到有網上有些文說可能是我配線上配不好影響到pixhawk，關於佈線有哪些方面需注意的嗎？

目前過長的線我都將他纏起來綁在機架上...

我目前想更改配重裝些相機之類的，請問在MP裡我有哪些部分需要重新調整呢？

6面與水平嗎？ESC？

一直麻煩K大，謝謝

kris000

pid27149 發表於 2016年3月10日 12:40 AM
報告,是直昇機
我是看這篇老文章裡寫的:
https://pixhawk.org/users/tutorials/pixhawk_6s_mod

Pin1&2是同一點都是Vcc,如果外掛BEC是5.2V~5.6V的就接到Pin1&2,如果外掛BEC是5.0V的就接Main Out那整排隨便一個空的Vcc.