Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

mmn106jojo 發表於 2016年2月25日 01:01 PM
上述的情況已經有安裝GPS並在接收的到訊號的地方使用自穩模式了，雖說稍微有點風

因為不使用手動稍為操 ...

自穩模式就算有裝GPS也不會定位,要Loiter或PosHold模式.
自穩本來就會偏,除非完全無風且完美平衡(包括Acc),所以要用手去修正,否則機子會往一個方向飛去.


如果是一起飛就翻掉那種,則是基礎安裝/設置有問題(ACC/轉向/馬達位置/槳/遙控/線插錯...這些基本的).
如果用手可以平衡只偏很多,就看看是不是風/遙控器誤設微調/機架不平衡/槳平面偏/槳變型/油門校正/ACC校正就沒水平...之類的.




reset save trim可遙控微調中立&再save trim一次,reset auto trim則把ahrs_trim_XY歸零.

bm2akd

請問飛行中切到Brake是槳停止掉下來嗎？它應該怎麼使用才是正確的，謝謝

sony13579z

K大及各位前輩你們好
小弟機架使用t960搭配17吋
馬達郎宇4110s 400kv
電變柏金30a
電池6s10000mah

目前小弟遇到狀況當使用定點模式都可正常飛行
當我切到自穩模式，小弟油門一推整機失去動力墜毀，小弟還找不到原因，自己推測是不是電變或飛控問問體
可以麻煩各位大大幫忙分析log檔嗎

sony13579z

sony13579z 發表於 2016年3月1日 12:26 PM
K大及各位前輩你們好
小弟機架使用t960搭配17吋
馬達郎宇4110s 400kv

log

kris000

sony13579z 發表於 2016年3月1日 12:26 PM
K大及各位前輩你們好
小弟機架使用t960搭配17吋
馬達郎宇4110s 400kv

Vcc有問題!

kris000

bm2akd 發表於 2016年3月1日 09:18 AM
請問飛行中切到Brake是槳停止掉下來嗎？它應該怎麼使用才是正確的，謝謝

Motor Emergency Stop模式才是緊急停機(馬達立即停轉).
Break模式是停在一個位置,此時搖桿操作無效!


請看光頭佬的示範...



https://www.youtube.com/watch?v=-Db4u8LJE5w